[实用新型]一种杆塔挂点用巡检无人机辅助定位装置

说明书

本实用新型提供了一种杆塔挂点用巡检无人机辅助定位装置，包括固定装置和定位装置，所述固定装置包括一U形支撑杆和一支撑板，所述U形支撑杆一端的周面上设有螺纹，所述螺纹的下方设有一限位圈，所述U形支撑杆的另一端与支撑板固定连接，所述定位装置设于支撑板上，所述定位装置包括机箱、电源、微型无线定位基站以及与基站配套连接的线路，所述微型无线定位基站以及电源均设置于机箱内，所述电源为蓄电池电源，所述机箱外侧还固定设有一太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电源连接。

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，特别涉及一种杆塔挂点用巡检无人机辅助定位装置。

背景技术

近年来无人机领域迅速发展，各种功能用途的无人机多点开花，全面发展，例如专门用于高压电网巡检的巡检无人机，在高压电网的巡检任务中，包括多电网的安全和健康性能的评估，其中包括了对杆塔的定期巡检，现有的巡检方案中，对杆塔挂点的巡检是其中较为重要的一环，但由于技术力的问题，在各种气候以及环境下对杆塔挂点的定位、无人机在巡检过程中自身的定位等无法得到精确安全的解决方案，这就使巡检工作的效率以及准确度受到影响。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种杆塔挂点用巡检无人机辅助定位装置，包括固定装置和定位装置，所述固定装置包括一U形支撑杆和一支撑板，所述U形支撑杆一端的周面上设有螺纹，所述螺纹的下方设有一限位圈，所述U形支撑杆的另一端与支撑板固定连接，所述定位装置设于支撑板上，所述定位装置包括机箱、电源、微型无线定位基站以及与基站配套连接的线路，所述微型无线定位基站以及电源均设置于机箱内，所述电源为蓄电池电源，所述机箱外侧还固定设有一太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电源连接。

采用上述技术方案，通过在杆塔挂点上设置包括固定装置和定位装置在内的辅助定位装置，使得可以帮助巡检无人机迅速以及准确地完成对杆塔上各个挂点位置的定位以及拍照巡检工作，通过在定位装置上设置机箱，并在机箱内设置微型无线定位基站，使得可以通过基站与地面站以及巡检无人机三者之间形成位置信息交换从而准确定位巡检无人机的位置，同时让巡检无人机获取杆塔上各个挂点的位置以便其按顺序巡检，通过在机箱外侧设置与电源连通的太阳能电池板，使得整个辅助定位装置实现能源上的独立，在安装后可以长时间独立运作在杆塔上。

本实用新型的进一步设置：所述机箱包括箱体和箱盖，所述箱体上三个相邻的侧面上沿水平方向开有一相互连通的观察口，所述机箱内还设有一追踪定位摄像头，所述追踪定位摄像头的镜头与观察口齐平且与电源连接。

采用上述技术方案，由于所述机箱包括箱体和箱盖，所述箱体上三个相邻的侧面上沿水平方向开有一相互连通的观察口，所述机箱内还设有一追踪定位摄像头，所述追踪定位摄像头的镜头与观察口齐平且与电源连接，使得可以通过追踪定位摄像头来辅助无线定位基站判断确认巡检无人机的实时位置，同时方便判断无人机的挂点拍摄死角有无异常。

本实用新型的进一步设置：所述支撑板上还设有一透明遮雨罩，所述透明遮雨罩周身上开有一用于太阳能电池板穿透的缺口，所述缺口的上方设有一遮盖缺口的导水板。

采用上述技术方案，由于所述支撑板上还设有一透明遮雨罩，所述透明遮雨罩周身上开有一用于太阳能电池板穿透的缺口，所述缺口的上方设有一遮盖缺口的导水板，使得可以保护辅助定位装置不受雨水影响，进而保护其机箱内的设备安全，同时导水板还可以防止缺口处由于风与胶价的情况而导致雨水飘进机箱内的情况。

本实用新型的进一步设置：所述机箱外侧还设有一对辅助LED灯，包括流水灯和照明灯，所述流水灯和照明灯均与电源连接并通过PLC与遥控终端连接。

采用上述技术方案，由于所述机箱外侧还设有一对辅助LED灯，包括流水灯和照明灯，所述流水灯和照明灯均与电源连接并通过PLC与遥控终端连接，使得在大雾或者夜间的情况下，可以通过流水灯的闪烁来项巡检无人机示意杆塔挂点所在的大致位置，在巡检无人机接近后，在切换至照明灯来照亮挂点，方便巡检无人机进行挂点的各角度拍摄。