[实用新型]一种用于动态摄影测量的跟踪相机系统有效
| 申请号： | 202123043329.0 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN216249317U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 回丙伟;范红旗;佘丹丹;胡向阳 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/246 |
| 代理公司： | 湖南企企卫知识产权代理有限公司 43257 | 代理人： | 任合明 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 动态 摄影 测量 跟踪 相机 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于动态摄影测量的跟踪相机系统，其特征在于：包括主测量相机、辅助标定相机、同步控制器、固定连接件、标定板，主测量相机用于动态目标跟踪拍摄进而直接进行光线交会测量，辅助标定相机用于辅助获取主测量相机外方位元素，同步控制器用于为主测量相机和辅助标定相机提供同步触发信号，获取动态拍摄过程中的同步图像对；主测量相机和辅助标定相机之间通过固定连接件连接，所述固定连接件用于将主测量相机和辅助标定相机固定在一起，并作为一个整体的刚体模型完成后续的旋转运动；所述标定板位于辅助标定相机下方，水平放置，用于为辅助标定相机提供位置和姿态测量的坐标系基准；所述辅助标定相机的主光轴垂直于标定板，用于获取标定板的图像，进而标定出辅助相机的位置和姿态。
2.一种根据权利要求1所述用于动态摄影测量的跟踪相机系统，其特征在于：所述同步控制器为可同时向两台或两台以上的相机提供触发信号的电子装置。
3.一种根据权利要求2所述用于动态摄影测量的跟踪相机系统，其特征在于：所述同步控制器为VICTOR2015H型同步控制器。
4.一种根据权利要求1所述用于动态摄影测量的跟踪相机系统，其特征在于：所述固定连接件为可将两台相机按照80-100°的主光轴夹角固定在一起且不易发生变形的结构件。
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