[实用新型]一种平台旋转装置以及载人爬杆装置

权利要求书

1.一种平台旋转装置，其特征在于，包括支撑机架、工作平台和旋转机构，所述旋转机构包括操作杆、连杆、传动轴以及固定设置在所述支撑机架上的中心轴，所述中心轴上转动轴承，所述工作平台设有平台安装件，所述转动轴承上固定连接有轴承座，所述平台安装件与所述轴承座固定连接，所述连杆垂直于所述中心轴设置，所述连杆的一端与所述中心轴转动连接，另一端与所述传动轴连接，所述传动轴与中心轴平行设置，所述操作杆的一端与所述传动轴相连，另一端延伸至所述工作平台上。

2.根据权利要求1所述的平台旋转装置，其特征在于，所述工作平台上设有定位件，所述操作杆通过锁紧件与所述定位件可拆卸式连接。

3.根据权利要求2所述的平台旋转装置，其特征在于，所述定位件上设有定位孔，所述操作杆延伸至所述工作平台的一端也设有多个连接孔，所述锁紧件为紧固螺栓或定位插销。

4.根据权利要求2所述的平台旋转装置，其特征在于，所述中心轴设有轴套，所述转动轴承设置在所述轴套上方，所述轴套与所述中心轴间隙配合。

5.根据权利要求4所述的平台旋转装置，其特征在于，所述转动轴承上设有轴承端盖。

6.一种载人爬杆装置，其特征在于，包括行走机构以及权利要求1～5任意一项所述的平台旋转装置，所述行走机构包括连杆组件、第一驱动轮组、第二驱动轮组和辅助导向构件，所述第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设置在所述连杆组件的两端，所述辅助导向构件包括辅助导向轮和活动连杆，所述活动连杆的一端连接所述辅助导向轮，另一端与所述连杆组件设置第二驱动轮组的一端铰接，所述连杆组件设置第一驱动轮组的一端通过自动伸缩件与所述活动连杆相连，所述第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮、第二驱动轮和辅助导向轮呈三角形设置，所述连杆组件设置第二驱动轮组的一端设有连接件，所述支撑机架与所述连接件固定连接。

7.根据权利要求6所述的载人爬杆装置，其特征在于，所述第一驱动轮的中心和第二驱动轮的中心的连线与水平线的夹角为α，所述第一驱动轮的中心和第二驱动轮的中心为L1，所述载人爬杆装置的重心与第二驱动轮的中心的距离为L2，所述第一驱动轮、第二驱动轮与待爬的立杆的摩擦系数为μ，tan(α)≥μ且L2≥0.5*L1*[tan(α)/(μ-1)]。

8.根据权利要求7所述的载人爬杆装置，其特征在于，所述第一驱动轮组和第二驱动轮组均还包括驱动电机，第一驱动轮和第二驱动轮分别固定在驱动轴上，所述驱动电机的输出轴经减速机后与所述驱动轴相连，所述驱动轴与所述连杆组件转动连接，所述驱动电机设有抱闸系统。