[实用新型]一种救援机器人

权利要求书

1.一种救援机器人，其特征在于，包括集成主体(1)，所述集成主体(1)的两侧的上下位置均设有多个驱动辊(2)，驱动辊(2)上设有多个沿其圆周向均匀分布的弹性片(3)，所述集成主体(1)的前后两端还固定连接有半球体(4)，半球体(4)的直径与其端面的宽度相同，所述集成主体(1)设有驱动辊(2)的两侧还设有可伸缩的换向机构(5)，换向机构(5)用于调节集成主体(1)的上下左右位置。

2.根据权利要求1所述的一种救援机器人，其特征在于，所述换向机构(5)包括设置于集成主体(1)两侧的多组伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的端部连接有半弧形条(7)。

3.根据权利要求2所述的一种救援机器人，其特征在于，所述半弧形条(7)由三组弹性板(8)构成，且其中一组的中部固定连接于伸缩杆(6)的端部，且另外两组均有一端转动连接于驱动辊(2)上，中间的所述弹性板(8)与其余两组弹性板(8)之间设有重叠区域。

4.根据权利要求3所述的一种救援机器人，其特征在于，不同所述弹性板(8)的相对面均设有柱状条(9)以及与柱状条(9)适配的柱状槽(10)，通过柱状条(9)和柱状槽(10)的适配进行滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种救援机器人，其特征在于，所述弹性片(3)由两段构成，且两段均为弧形，且位于外端的一端与同一个驱动辊(2)上的相对应的弹性片(3)的相同段之间构成空间圆环。

6.根据权利要求1所述的一种救援机器人，其特征在于，所述弹性片(3)可拆卸连接于驱动辊(2)上。