[实用新型]一种救援机器人

说明书

本实用新型公开了一种救援机器人，包括集成主体，所述集成主体的两侧的上下位置均设有多个驱动辊，驱动辊上设有多个沿其圆周向均匀分布的弹性片，所述集成主体的前后两端还固定连接有半球体，半球体的直径与其端面的宽度相同，所述集成主体设有驱动辊的两侧还设有可伸缩的换向机构，换向机构用于调节集成主体的上下左右位置，此救援机器人通过设置上下两排的驱动辊，能在上下翻车的情况下通过不同的位置的驱动辊进行驱动，而在左右侧翻车时，可以通过换向机构中的伸缩杆的伸出从而使弹性板构成一个半弧形型，从而使其可以再次进行转动换向，来使其保持可以运动的状态。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体地说，涉及一种救援机器人。

背景技术

救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人，救援机器人根据其具体的使用用途分为两种，一种仅仅是通过搜寻的方式进行寻找，其一般体积都较小，方便进入到一些坍塌造成的狭小区域，确定伤员的具体位置，而另一种是用于转移伤员的较大的机器人。

针对搜救型的小型的救援机器人，一般都是在移动机构设置例如热成像仪和通讯系统，其移动机构多采用轮胎或者履带式轮进行移动，但是在灾害的发生地，其地面都是较为繁杂的，普通的移动机构难以行进且同时在遇见较大的斜坡时容易翻车，造成无法再进行移动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种救援机器人，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种救援机器人，包括集成主体，所述集成主体的两侧的上下位置均设有多个驱动辊，驱动辊上设有多个沿其圆周向均匀分布的弹性片，所述集成主体的前后两端还固定连接有半球体，半球体的直径与其端面的宽度相同，所述集成主体设有驱动辊的两侧还设有可伸缩的换向机构，换向机构用于调节集成主体的上下左右位置。

所述换向机构包括设置于集成主体两侧的多组伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接有半弧形条。

所述半弧形条由三组弹性板构成，且其中一组的中部固定连接于伸缩杆的端部，且另外两组均有一端转动连接于驱动辊上，中间的所述弹性板与其余两组弹性板之间设有重叠区域。

不同所述弹性板的相对面均设有柱状条以及与柱状条适配的柱状槽，通过柱状条和柱状槽的适配进行滑动连接。

所述弹性片由两段构成，且两段均为弧形，且位于外端的一端与同一个驱动辊上的相对应的弹性片的相同段之间构成空间圆环。

所述弹性片可拆卸连接于驱动辊上。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

通过设置上下两排的驱动辊，能在上下翻车的情况下通过不同的位置的驱动辊进行驱动，而在左右侧翻车时，可以通过换向机构中的伸缩杆的伸出从而使弹性板构成一个半弧形型，从而使其可以再次进行转动换向，来使其保持可以运动的状态。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为整体结构示意图；

图2为驱动辊处的换向机构的局部结构展开示意图；

图3为半弧形条的结构展开示意图；

图4为图3中A区结构放大示意图。

图中：1-集成主体；2-驱动辊；3-弹性片；4-半球体；5-换向机构；6-伸缩杆；7-半弧形条；8-弹性板；9-柱状条；10-柱状槽。

具体实施方式