[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于：包括多个供料机构(100)、选料机构(200)和装料机构(300)，

所述供料机构(100)用于存储物料(500)，且所述多个供料机构(100)分别存储的物料(500)不完全相同，

所述选料机构(200)连通所述装料机构(300)、且可选择连通其中一个所述供料机构(100)，

在所述供料机构(100)连通所述选料机构(200)的情况下，所述供料机构(100)以气体吹送方式驱动所述物料(500)通过所述选料机构(200)输送至所述装料机构(300)。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述供料机构(100)包括传料通道(110)、第一拾取装置和气泵(140)，

所述第一拾取装置包括第一拾取件(120)和第一驱动装置(130)，所述第一驱动装置(130)连接所述第一拾取件(120)、且可驱动所述第一拾取件(120)在第一位置和第二位置之间切换，所述第一拾取件(120)内设第一拾取通道(121)，

在所述第一拾取件(120)运动至所述第一位置的情况下，所述第一拾取通道(121)连通所述传料通道(110)，

在所述第一拾取件(120)运动至所述第二位置的情况下，所述气泵(140)通过所述第一拾取通道(121)连通所述选料机构(200)。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述供料机构(100)还包括筛选组件(150)、传感器(160)和控制单元，

所述控制单元分别电连接所述传感器(160)和所述筛选组件(150)，所述筛选组件(150)和所述传感器(160)分别设于所述传料通道(110)的一侧，

所述传感器(160)用于检测所述物料(500)的放置方向、并在所述物料(500)的放置方向错误的情况下向所述控制单元发送第一筛选信号，

所述控制单元根据所述第一筛选信号控制所述筛选组件(150)将所述放置方向错误的物料(500)筛除所述传料通道(110)。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述传料通道(110)包括第一子传料通道(111)和第二子传料通道(112)，

所述第一子传料通道(111)、所述第二子传料通道(112)和所述第一拾取装置沿所述传料通道(110)的传送方向依次设置，

所述传感器(160)用于检测所述物料(500)在所述第一子传料通道(111)的放置方向、并在所述物料(500)的放置方向正确的情况下向所述控制单元发送第二筛选信号，

所述控制单元根据所述第一筛选信号控制所述筛选组件(150)将所述放置方向错误的物料(500)筛除所述第一子传料通道(111)，

所述控制单元根据所述第二筛选信号控制所述筛选组件(150)将所述放置方向正确的物料(500)由所述第一子传料通道(111)移入所述第二子传料通道(112)，

所述筛除方向和所述移入方向不同。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述筛选组件(150)包括第一顶出机构(151)、第一顶块(152)、第二顶出机构(153)和第二顶块(154)；所述第一顶块(152)可活动地设于所述第一子传料通道(111)、且连接所述第一顶出机构(151)；所述第二顶块(154)可活动地设于所述第一子传料通道(111)、且连接所述第二顶出机构(153)；

所述控制单元根据所述第一筛选信号控制所述第一顶出机构(151)带动所述第一顶块(152)伸出至所述第一子传料通道(111)外，以将所述放置方向错误的物料(500)筛除所述第一子传料通道(111)，

所述控制单元根据所述第二筛选信号控制所述第二顶出机构(153)带动所述第二顶块(154)伸出至所述第一子传料通道(111)外，以将所述放置方向正确的物料(500)由所述第一子传料通道(111)移入所述第二子传料通道(112)。

6.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述供料机构(100)还包括储料仓(170)，

所述储料仓(170)连通所述传料通道(110)、且可通过所述传料通道(110)连通所述第一拾取通道(121)。