[实用新型]一种上料装置

说明书

本实用新型公开一种上料装置，包括多个供料机构、选料机构和装料机构，供料机构用于存储物料，且多个供料机构分别存储的物料不完全相同，选料机构连通装料机构、且可选择连通其中一个供料机构，在供料机构连通选料机构的情况下，供料机构以气体吹送方式驱动物料通过选料机构输送至装料机构，基于本方案，存储于多个供料机构中的不同物料，可最终通过装料机构选择性安装在所需产品上，此种机械上料可替代人工上料，能够极大地提到产品的组装效率。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，特别涉及一种上料装置。

背景技术

螺栓、插销等物料广泛应用于产品中，以实现相关零部件之间的定位、组装。但是相关技术中，通常都是采用人工上料的方式安装螺栓、插销，此种人工上料方式效率较低，并且同一产品通常需要安装不同规格尺寸的物料，这样将进一步地降低产品的组装效率。

实用新型内容

本申请提出了一种上料装置，以解决人工上料效率较低的问题。

一种上料装置，包括多个供料机构、选料机构和装料机构，供料机构用于存储物料，且多个供料机构分别存储的物料不完全相同，选料机构连通装料机构、且可选择连通其中一个供料机构，在供料机构连通选料机构的情况下，供料机构以气体吹送方式驱动物料通过选料机构输送至装料机构。

进一步地，供料机构包括传料通道、第一拾取装置和气泵，第一拾取装置包括第一拾取件和第一驱动装置，第一驱动装置连接第一拾取件、且可驱动第一拾取件在第一位置和第二位置之间切换，第一拾取件内设第一拾取通道，在第一拾取件运动至第一位置的情况下，第一拾取通道连通传料通道，在第一拾取件运动至第二位置的情况下，气泵通过第一拾取通道连通选料机构。

进一步地，供料机构还包括筛选组件、传感器和控制单元，控制单元分别电连接传感器和筛选组件，筛选组件和传感器分别设于传料通道的一侧，传感器用于检测物料的放置方向、并在物料的放置方向错误的情况下向控制单元发送第一筛选信号，控制单元根据第一筛选信号控制筛选组件将放置方向错误的物料筛除传料通道。

进一步地，传料通道包括第一子传料通道和第二子传料通道，第一子传料通道、第二子传料通道和第一拾取装置沿传料通道的传送方向依次设置，传感器用于检测物料在第一子传料通道的放置方向、并在物料的放置方向正确的情况下向控制单元发送第二筛选信号，控制单元根据第一筛选信号控制筛选组件将放置方向错误的物料筛除第一子传料通道，控制单元根据第二筛选信号控制筛选组件将放置方向正确的物料由第一子传料通道移入第二子传料通道，筛除方向和移入方向不同。

进一步地，筛选组件包括第一顶出机构、第一顶块、第二顶出机构和第二顶块；第一顶块可活动地设于第一子传料通道、且连接第一顶出机构；第二顶块可活动地设于第一子传料通道、且连接第二顶出机构；控制单元根据第一筛选信号控制第一顶出机构带动第一顶块伸出至第一子传料通道外，以将放置方向错误的物料筛除第一子传料通道，控制单元根据第二筛选信号控制第二顶出机构带动第二顶块伸出至第一子传料通道外，以将放置方向正确的物料由第一子传料通道移入第二子传料通道。

进一步地，供料机构还包括储料仓，储料仓连通传料通道、且可通过传料通道连通第一拾取通道。

进一步地，传料通道的一侧设有第一回料通道，第一回料通道连通储料仓，控制单元根据第一筛选信号控制筛选组件将放置方向错误的物料由传料通道筛除、并移入第一回料通道，物料由第一回料通道返回储料仓。

进一步地，储料仓包括转筒，转筒设有多个存料斗，传料通道的输入端伸入储料仓，多个存料斗围绕传料通道的输入端，传料通道的输出端可连通第一拾取通道，多个存料斗所在的旋转面平行于重力方向，传料通道的传送方向与多个存料斗所在的旋转面相交，存料斗可转动至取料位置以拾取物料，存料斗可转动至放料位置以将物料投入传料通道的输入端，取料位置、传料通道和放料位置的高度递增，高度方向与重力方向一致。