[实用新型]一种远程钓鱼机器人

权利要求书

1.一种远程钓鱼机器人，其特征在于，包括：

钓鱼主机，所述钓鱼主机包括钓鱼底座以及设于所述钓鱼底座上的上饵组件、钓竿调节组件和控制组件，

所述上饵组件包括上饵电机和上饵转盘，所述上饵转盘用于盛放饵料，所述上饵电机设于所述钓鱼底座上，所述上饵电机的输出轴通过联轴器与所述上饵转盘相连接，所述上饵转盘可在所述上饵电机的驱动下绕Z轴转动，所述上饵转盘采用磁性材料制成，

所述钓竿调节组件包括水平转动组件和竖直转动组件，所述水平转动组件包括水平电机、水平减速机和水平转盘，所述水平转盘可在所述水平电机及所述水平减速机的作用下绕Z轴转动，所述竖直转动组件包括旋转支座、竖直电机、竖直减速机、竖直转盘和鱼竿夹，所述旋转支座与所述水平转盘相连接，所述竖直电机、所述竖直减速机和所述竖直转盘均设于所述旋转支座上，所述鱼竿夹与所述竖直转盘固定连接，所述竖直转盘可在所述竖直电机及所述竖直减速机的作用下绕X轴转动，

所述控制组件与所述上饵电机、所述水平电机和所述竖直电机电连接；

摘鱼主机，设于所述钓鱼主机的旁侧，所述摘鱼主机包括摘鱼底座以及设于所述摘鱼底座上的鱼桶，所述摘鱼底座设有摘鱼支柱，所述摘鱼支柱的顶部固定连接有摘鱼安装板和摘鱼导向板，所述摘鱼安装板上设有摘鱼旋转组件，所述摘鱼旋转组件包括摘鱼电机、摘鱼传动组件和摘鱼杆，所述摘鱼电机通过所述摘鱼传动组件与所述摘鱼杆相连接，所述摘鱼杆可在所述摘鱼电机的驱动下绕Y轴转动，所述摘鱼电机与所述控制组件电连接。

2.根据权利要求1所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，所述鱼竿夹的顶部还固定连接有线轮组件，所述线轮组件包括线轮底板、线轮电机、线轮减速机和鱼线轮，所述鱼线轮穿设于线轮轴上，所述线轮轴与所述线轮减速机和所述线轮电机相连接，所述线轮电机与所述控制组件电连接。

3.根据权利要求2所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，线轮组件还包括设于线轮底板上的编码器，线轮轴的一端与编码器相连接。

4.根据权利要求1所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，所述上饵组件还包括上饵支柱、上饵底板和上饵导向板，所述上饵支柱与所述钓鱼底座固定连接，所述上饵底板设于所述上饵支柱的上方并与其固定连接，所述上饵电机设于所述上饵底板的下方，所述上饵导向板与所述上饵底板固定连接。

5.根据权利要求1所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，所述水平转动组件还包括水平挡片、水平摘鱼位传感器、右转限位传感器、水平钓鱼位传感器和左转限位传感器，所述水平挡片设于所述水平转盘的边缘并与所述水平转盘固定连接，所述水平摘鱼位传感器、所述右转限位传感器、所述水平钓鱼位传感器和所述左转限位传感器设于所述钓鱼底座上并沿所述水平转盘的周向依次设置。

6.根据权利要求1所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，所述竖直转动组件还包括竖直挡片、竖直钓鱼位传感器和竖直摘鱼位传感器，所述竖直挡片设于所述竖直转盘的边缘并与所述竖直转盘固定连接，所述旋转支座上设有竖直安装板，所述竖直钓鱼位传感器和所述竖直摘鱼位传感器设于所述竖直安装板上并沿所述竖直转盘的周向依次设置。

7.根据权利要求1所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，所述钓竿调节组件还包括设于所述旋转支座上的监控摄像头，所述监控摄像头与所述控制组件电连接。

8.根据权利要求1所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，所述摘鱼传动组件包括小传动轮、大传动轮和传送带，所述小传动轮设于所述摘鱼电机的输出轴上，所述摘鱼杆通过摘鱼传动板与所述大传动轮固定连接，所述小传动轮与所述大传动轮通过传送带传动连接。

9.根据权利要求8所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，所述摘鱼安装板上设有摘鱼复位传感器和摘鱼限位传感器，所述摘鱼传动板上固定连接有摘鱼挡片。

10.根据权利要求1所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，所述摘鱼主机还包括设于所述鱼桶下方的电子秤。