[实用新型]一种远程钓鱼机器人

说明书

本实用新型涉及钓鱼设备技术领域，公开了一种远程钓鱼机器人，其包括其钓鱼主机和摘鱼主机，钓鱼主机包括钓鱼底座以及设于钓鱼底座上的上饵组件、钓竿调节组件和控制组件，摘鱼主机包括摘鱼底座以及设于摘鱼底座上摘鱼杆和鱼桶。与现有技术相比，该远程钓鱼机器人的功能多样、钓鱼覆盖面广，上饵、钓鱼和摘鱼等操作全自动完成，使用体验好。

技术领域

本实用新型涉及钓鱼设备技术领域，特别是涉及一种远程钓鱼机器人。

背景技术

钓鱼也是一种深受广大群众喜爱的休闲娱乐活动，但是合适的钓鱼场地通常在较远的市郊，人们通常需要驱车较长时间才能到达钓鱼场，带来了极大的不便。针对上述情况，申请号为201910290525.6的专利申请公开了一种钓鱼机器人，能实现远程控制上饵、垂钓、摘鱼和存鱼全过程，但其仍然存在一些问题，具体包括：

一、该钓鱼机器人无水平旋转功能，即垂钓始终只能在正前方，然而，鱼群是时刻活动的，如果希望增加钓中几率的话需要经常调整钓鱼的方位，同时鱼竿的水平移动能够有效地实现遛鱼，避免大鱼的反复挣扎力气。

二、该钓鱼机器人无电动鱼线轮，即无法通过线轮来实时调整鱼漂漏出水面的目数，也无法通过收线和放线来遛鱼。

三、摘鱼操作复杂且容易丢鱼：

1、其摘鱼组件配用的三角形坠子，容易卡在摘鱼叉的下方而上不来，需要多次尝试才能成功；

2、摘鱼组件设置在机器正前方，且在水域正上方。其摘鱼过程中，鱼受到惊扰极易乱摆动，不易沿设计的线路掉入存鱼的鱼兜中，而是掉回水中。

四、监控摄像头的视野固定，只能观察正前方向。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提供了一种远程钓鱼机器人，其具有等钓鱼覆盖面广、可实现溜鱼功能等优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种远程钓鱼机器人，其包括：

钓鱼主机，所述钓鱼主机包括钓鱼底座以及设于所述钓鱼底座上的上饵组件、钓竿调节组件和控制组件，

所述上饵组件包括上饵电机和上饵转盘，所述上饵转盘用于盛放饵料，所述上饵电机设于所述钓鱼底座上，所述上饵电机的输出轴通过联轴器与所述上饵转盘相连接，所述上饵转盘可在所述上饵电机的驱动下绕Z轴转动，所述上饵转盘采用磁性材料制成，

所述钓竿调节组件包括水平转动组件和竖直转动组件，所述水平转动组件包括水平电机、水平减速机和水平转盘，所述水平转盘可在所述水平电机及所述水平减速机的作用下绕Z轴转动，所述竖直转动组件包括旋转支座、竖直电机、竖直减速机、竖直转盘和鱼竿夹，所述旋转支座与所述水平转盘相连接，所述竖直电机、所述竖直减速机和所述竖直转盘均设于所述旋转支座上，所述鱼竿夹与所述竖直转盘固定连接，所述竖直转盘可在所述竖直电机及所述竖直减速机的作用下绕X轴转动，

所述控制组件与所述上饵电机、所述水平电机和所述竖直电机电连接；

摘鱼主机，设于所述钓鱼主机的旁侧，所述摘鱼主机包括摘鱼底座以及设于所述摘鱼底座上的鱼桶，所述摘鱼底座设有摘鱼支柱，所述摘鱼支柱的顶部固定连接有摘鱼安装板和摘鱼导向板，所述摘鱼安装板上设有摘鱼旋转组件，所述摘鱼旋转组件包括摘鱼电机、摘鱼传动组件和摘鱼杆，所述摘鱼电机通过所述摘鱼传动组件与所述摘鱼杆相连接，所述摘鱼杆可在所述摘鱼电机的驱动下绕Y轴转动，所述摘鱼电机与所述控制组件电连接。

本申请的一些实施例中，所述鱼竿夹的顶部还固定连接有线轮组件，所述线轮组件包括线轮底板、线轮电机、线轮减速机和鱼线轮，所述鱼线轮穿设于线轮轴上，所述线轮轴与所述线轮减速机和所述线轮电机相连接，所述线轮电机与所述控制组件电连接。

本申请的一些实施例中，线轮组件还包括设于线轮底板上的编码器，线轮轴的一端与编码器相连接。