[实用新型]一种七轴加工机床

权利要求书

1.一种七轴加工机床，包括底座(1)、主轴箱体(2)、刀具主轴(3)、Z轴移动机构(4)，C轴旋转机构(5)、零件安装夹具(6)，所述Z轴移动机构(4)设置于所述底座(1)上，所述主轴箱体(2)设置于所述Z轴移动机构(4)的端部；所述C轴旋转机构(5)滑动式装配在所述Z轴移动机构(4)上，所述零件安装夹具(6)转动式设置在所述C轴旋转机构(5)上，所述刀具主轴(3)设置于主轴箱体(2)上用于对所述零件安装夹具(6)上的零件进行加工，其特征在于，所述七轴加工机床还包括：竖直设置于所述主轴箱体(2)上的Y轴移动机构(7)，所述刀具主轴(3)滑动式装配在所述Y轴移动机构(7)上；

设置于所述主轴箱体(2)与所述底座(1)之间的X轴移动机构(8)；

设置于所述C轴旋转机构(5)上的、用于驱动所述零件安装夹具(6)做往复运动的W轴移动机构(9)；

设置于所述W轴移动机构(9)上并与所述W轴移动机构(9)垂直的、用于驱动所述零件安装夹具(6)做往复运动的U轴移动机构(10)；及，

设置于所述零件安装夹具(6)上的、用于调节所述刀具主轴(3)对所述零件安装夹具(6)上的零件加工的圆弧度的A轴旋转机构(11)。

2.根据权利要求1所述的七轴加工机床，其特征在于，所述W轴移动机构(9)包括：固定设置于所述C轴旋转机构(5)上的第一托板(91)；

固定设置于所述第一托板(91)面部上的两个第一固定座(92)；

固定设置于一个所述第一固定座(92)上的第一电机(93)；

穿设于两个所述第一固定座(92)上、且一端与所述第一电机(93)的电机轴驱动连接的第一丝杆(94)；及，

活动式装配于两个所述第一固定座(92)之间的、并与所述第一丝杆(94)啮合的第一滑块(95)，所述U轴移动机构(10)设置于所述第一滑块(95)上。

3.根据权利要求2所述的七轴加工机床，其特征在于，所述第一托板(91)上位于所述第一丝杆(94)两侧设置有与所述第一丝杆(94)平行设置的第一滑轨(97)；

所述U轴移动机构(10)底部上设置有若干个第一限位块(96)，所述第一限位块(96)上设置有第一滑槽，所述第一滑轨(97)能够在所述第一滑槽内滑动。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的七轴加工机床，其特征在于，所述U轴移动机构(10)包括：固定设置于所述W轴移动机构(9)的移动端上的第二托板(101)；

固定设置于所述第二托板(101)上的两个第二固定座(102)；

固定设置于一个所述第二固定座(102)上的第二电机(103)；

穿设于两个所述第二固定座(102)上的、且一端与所述第二电机(103)的电机轴驱动连接的第二丝杆(104)，所述第二丝杆(104)相对于所述W轴移动机构(9)的移动方向垂直；及，

活动式装配于两个所述第二固定座(102)之间的、并与所述第二丝杆(104)啮合的第二滑块(105)，所述零件安装夹具(6)固定装配于所述第二滑块(105)上。

5.根据权利要求4所述的七轴加工机床，其特征在于，所述第二托板(101)上位于所述第二丝杆(104)两侧设置有与所述第二丝杆(104)相互平行的第二滑轨(106)，所述零件安装夹具(6)底部上设置有若干个第二限位块(107)，所述第二限位块(107)上设置有第二滑槽，所述第二滑轨(106)能够在所述第二滑槽内滑动。

6.根据权利要求1所述的七轴加工机床，其特征在于，所述零件安装夹具(6)包括：固定设置于所述U轴移动机构(10)的移动端上的第三托板(61)；

相对设置于所述第三托板(61)上的两个第三固定座(62)，两个所述第三固定座(62)之间设置有供零件安装的活动槽；

设置于其中一个所述第三固定座(62)上的且能个相对所述第三固定座(62)移动的抵接机构(63)，所述A轴旋转机构(11)设置于另一个所述固定座上、用于驱动零件相对于所述抵接机构(63)转动。