[实用新型]一种双工位自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种双工位自动焊接装置，包括位于同一平面上的自动焊接机器人本体和焊接台，所述焊接台的上表面通过螺栓固定连接有转动座，所述转动座的内壁通过转轴转动连接有转动块，所述转动块的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有支撑块，所述支撑块的侧面通过转轴转动连接有旋转块，所述旋转块和支撑块的上表面均设置有固定机构，所述支撑块的正面固定连接有扇形板。该双工位自动焊接装置，通过设置扇形板、内螺纹限位套和紧定螺栓，便于根据工件焊接的角度，移动内螺纹限位套，使旋转块进行转动，利用扇形板正面的角度刻度线，对工件的角度进行确定，从而不需要制作特定的工装，使用更广泛，有效降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及工件焊接技术领域，具体为一种双工位自动焊接装置。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人因其稳定和高的焊接质量以及高效率，在工业焊接中应用越来越广泛。

目前在机器人焊接时，需要制作工装，而焊接有角度的工件时，需要根据角度制作特定的工装，致使生产成本提高。因此我们提出一种双工位自动焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位自动焊接装置，包括位于同一平面上的自动焊接机器人本体和焊接台，所述焊接台的上表面通过螺栓固定连接有转动座，所述转动座的内壁通过转轴转动连接有转动块，所述转动块的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的外表面滑动连接有支撑块，所述支撑块的侧面通过转轴转动连接有旋转块，所述旋转块和支撑块的上表面均设置有固定机构，所述旋转块的正面固定连接有扇形板，所述扇形板的正面开设有弧形腰型孔，所述支撑块的正面固定连接有内螺纹限位套，所述内螺纹限位套的内壁螺纹连接有紧定螺栓。

优选的，所述转动座的正面固定连接有减速电机，且减速电机的输出端与转动块的正面固定连接。

优选的，所述固定机构包括分别固定连接在旋转块和支撑块上表面的限位块，所述旋转块和支撑块的上表面均开设有滑槽，且滑槽的内壁滑动连接有夹持块，所述滑槽的内前壁和内后壁通过轴承转动连接有丝杆，所述夹持块的正面开设有与丝杆适配的螺纹孔，所述丝杆的一端固定连接有手轮。

优选的，所述固定机构的数量为四个，且四个固定机构均分设置在旋转块和支撑块的上表面。

优选的，所述内螺纹限位套滑动连接在弧形腰型孔的内壁，所述紧定螺栓的锁止面与扇形板的正面搭接，所述扇形板的正面设置有角度刻度线。

优选的，所述滑轨的上表面固定连接有支架，所述支架的正面设置有气缸，所述气缸的伸缩端与支撑块的正面固定连接。

本实用新型提供了一种双工位自动焊接装置，具备以下有益效果：

1．该双工位自动焊接装置，通过设置固定机构，便于对焊接工件的部件分别进行夹持，通过设置气缸、滑轨和四个固定机构，双工位的设计使得分别位于两个旋转块和支撑块上表面的两个固定机构对两个需要焊接的工件进行夹持，气缸的伸缩使其中一个工件处于焊接位置，另一个工件处于装卸状态，从而有效提升作业效率。

2．该双工位自动焊接装置，通过设置扇形板、内螺纹限位套和紧定螺栓，便于根据工件焊接的角度，移动内螺纹限位套，使旋转块进行转动，利用扇形板正面的角度刻度线，对工件的角度进行确定，从而不需要制作特定的工装，使用更广泛，有效降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型焊接台立体结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。