[实用新型]全自动视觉定位贴片机

权利要求书

1.一种全自动视觉定位贴片机，其特征在于，包括：

贴片基座，所述贴片基座的前后两侧分别设置有一贴片元件置放台，用于置放待贴装的元器件；

PCB自动进板装置，所述PCB自动进板装置安装于所述贴片基座上，并夹设于两侧所述贴片元件置放台之间，用于运输PCB焊盘；

贴片转移贴装装置，所述贴片转移贴装装置安装于所述贴片基座上，并跨设于所述PCB自动进板装置和两侧所述贴片元件置放台，用于吸取所述贴片元件置放台上的元器件并转移贴合于所述PCB自动进板装置上的PCB焊盘；

以及贴片视觉采集装置，所述贴片视觉采集装置与所述贴片转移贴装装置电性连接，用于识别所述贴片转移贴装装置上的元器件的图像以及所述PCB自动进板装置上的PCB焊盘的图像，并反馈至该贴片转移贴装装置，以实现元器件的偏转调整及准确贴合。

2.根据权利要求1所述的全自动视觉定位贴片机，其特征在于：所述贴片转移贴装装置包括均与所述贴片视觉采集装置电性连接的：

表面贴装头组件，用于吸取元器件及偏转调整；

以及贴片转移驱动组件，所述贴片转移驱动组件跨设于所述PCB自动进板装置和两侧所述贴片元件置放台，所述贴片转移驱动组件与所述表面贴装头组件相连接，用于驱动该表面贴装头组件在所述PCB自动进板装置和两侧所述贴片元件置放台上往返运动。

3.根据权利要求2所述的全自动视觉定位贴片机，其特征在于：所述表面贴装头组件包括活动连接于所述贴片转移驱动组件上的安装框架和至少一组活动设置于该安装框架中的贴装头单元。

4.根据权利要求3所述的全自动视觉定位贴片机，其特征在于：所述贴装头单元包括：

元件吸取头，所述元件吸取头活动设置于所述安装框架中，用于形成真空负压后吸取元器件；

垂直运动驱动模组，所述垂直运动驱动模组设置于所述安装框架中，用于带动所述元件吸取头在所述安装框架中上下运动；

以及水平转动驱动模组，所述水平转动驱动模组设置于所述安装框架中，用于带动所述元件吸取头在所述安装框架中转动。

5.根据权利要求4所述的全自动视觉定位贴片机，其特征在于：所述垂直运动驱动模组包括垂直升降电机、垂直升降皮带和垂直升降滑移块；所述垂直升降滑移块套设于所述元件吸取头上，所述垂直升降电机设置于所述安装框架中，所述垂直升降皮带两端部分别转动连接于所述垂直升降电机的输出端和所述安装框架上，所述垂直升降皮带的中部固定连接于所述垂直升降滑移块，以带动所述垂直升降滑移块及所述元件吸取头同步升降。

6.根据权利要求4所述的全自动视觉定位贴片机，其特征在于：所述水平转动驱动模组包括水平转动电机、水平转动皮带和水平转动座；所述水平转动座套设于所述元件吸取头上，所述水平转动电机设置于所述安装框架上，所述水平转动皮带两端部分别转动连接于所述水平转动电机的输出端和所述水平转动座，以带动所述水平转动座及所述元件吸取头同步转动。

7.根据权利要求2所述的全自动视觉定位贴片机，其特征在于：所述贴片转移驱动组件包括：

X向转移直线模组，所述X向转移直线模组与所述表面贴装头组件相连接，用于带动所述表面贴装头组件在X轴方向上移动；

以及Y向转移直线模组，所述Y向转移直线模组跨设于所述PCB自动进板装置和两侧所述贴片元件置放台，所述Y向转移直线模组与所述X向转移直线模组相连接，用于带动所述X向转移直线模组及所述表面贴装头组件在Y轴方向上移动。

8.根据权利要求2所述的全自动视觉定位贴片机，其特征在于：所述贴片视觉采集装置包括CCD相机和COB光源；所述CCD相机与所述表面贴装头组件和所述贴片转移驱动组件电性连接；所述CCD相机与所述表面贴装头组件固定连接并随着该表面贴装头组件移动，用于采集元器件的图像；两个所述COB光源设置于所述贴片基座的前后两侧并相邻于所述贴片元件置放台，用于提供充足光源并配合所述CCD相机，以提高了图像采集的质量。