[实用新型]全自动视觉定位贴片机

说明书

本实用新型属于贴片机技术领域，尤其涉及一种全自动视觉定位贴片机，在工作时，贴片转移贴装装置前往两侧的贴片元件置放台吸取元器件，经过贴片视觉采集装置识别贴片转移贴装装置上的元器件的图像以及PCB自动进板装置上的PCB焊盘的图像后，反馈至贴片转移贴装装置，最终由该贴片转移贴装装置将元器件贴合于PCB焊盘上。由此可见，本实用新型全自动视觉定位贴片机利用贴片转移贴装装置和贴片视觉采集装置实现了元器件与PCB焊盘的精确、快速地贴合；在取料和贴装的整个过程中，每个元器件均能得到视觉处理，确保快速而又精准的贴装效果，大幅提高贴片机的贴片速度，保证了产品的质量，满足了小型元器件、复杂排布的元器件的贴装，适应性较强。

技术领域

本实用新型属于贴片机技术领域，尤其涉及一种全自动视觉定位贴片机。

背景技术

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。其中，电子信息产品尤其是关键部位印刷板的组装需要经过贴装工艺生产。近几年，随着电子信息产品产业的发展，给贴片机的整体性能带来了新挑战。现有的贴片机没有纠正元器件角度的装置，故当元器件的摆放角度出现一点偏差，就会导致元器件不能正确地贴于PCB焊盘上，进而影响PCB焊盘贴装元器件的质量，故研发出一种能纠正元器件角度的贴片机成为目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动视觉定位贴片机，以克服现有的贴片机没有纠正元器件角度的装置，导致元器件不能正确地贴于PCB焊盘的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种全自动视觉定位贴片机，包括：

贴片基座，所述贴片基座的前后两侧分别设置有一贴片元件置放台，用于置放待贴装的元器件；

PCB自动进板装置，所述PCB自动进板装置安装于所述贴片基座上，并夹设于两侧所述贴片元件置放台之间，用于运输PCB焊盘；

贴片转移贴装装置，所述贴片转移贴装装置安装于所述贴片基座上，并跨设于所述PCB自动进板装置和两侧所述贴片元件置放台，用于吸取所述贴片元件置放台上的元器件并转移贴合于所述PCB自动进板装置上的PCB焊盘；

以及贴片视觉采集装置，所述贴片视觉采集装置与所述贴片转移贴装装置电性连接，用于识别所述贴片转移贴装装置上的元器件的图像以及所述PCB自动进板装置上的PCB焊盘的图像，并反馈至该贴片转移贴装装置，以实现元器件的偏转调整及准确贴合。

可选地，所述贴片转移贴装装置包括均与所述贴片视觉采集装置电性连接的：

表面贴装头组件，用于吸取元器件及偏转调整；

以及贴片转移驱动组件，所述贴片转移驱动组件跨设于所述PCB自动进板装置和两侧所述贴片元件置放台，所述贴片转移驱动组件与所述表面贴装头组件相连接，用于驱动该表面贴装头组件在所述PCB自动进板装置和两侧所述贴片元件置放台上往返运动。

可选地，所述表面贴装头组件包括活动连接于所述贴片转移驱动组件上的安装框架和至少一组活动设置于该安装框架中的贴装头单元。

可选地，所述贴装头单元包括：

元件吸取头，所述元件吸取头活动设置于所述安装框架中，用于形成真空负压后吸取元器件；

垂直运动驱动模组，所述垂直运动驱动模组设置于所述安装框架中，用于带动所述元件吸取头在所述安装框架中上下运动；

以及水平转动驱动模组，所述水平转动驱动模组设置于所述安装框架中，用于带动所述元件吸取头在所述安装框架中转动。