[实用新型]一种智能清洗机控制系统

权利要求书

1.一种智能清洗机控制系统，其特征在于：包括主电路，主电路通过三相四线供电，主电路上设有多路并联设置的支路，其中第1支路～第6支路分别连接6个变频器，为变频器供电；第7支路为空压机组供电，第8支路为负压风机供电，第9支路和第10支路为两个电加热装置供电，第11支路和第12支路为两个超声清洗装置供电，第13支路连接PLC模块，为PLC模块供电；第14支路上设有整流器，第14支路输出24V直流电；PLC模块通过多个继电器分别控制电加热装置、空压机组、负压风机、超声清洗装置的启停，继电器连接24V直流电；PLC模块通过继电器分别连接6个变频器的电压输入端和电流输入端；还包括触摸屏，触摸屏连接24V直流电，触摸屏与PLC模块电性连接，触摸屏通过通信电缆分别连接6个变频器。

2.如权利要求1所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：主电路的第15支路连接有外部插座，PLC模块还连接有三色灯和蜂鸣器。

3.如权利要求1所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：两个电加热装置分别置于清水箱和药水箱内，清水箱内设有第一温度传感器，药水箱内设有第二温度传感器，PLC模块接收第一、第二温度传感器发送的第一、第二温度信息，并根据第一、第二温度信息来控制电加热装置的工作；两个超声清洗装置分别置于清水箱和药水箱内，清水箱、药水箱上设有进水阀和排水阀，PLC模块通过继电器控制进水阀、排水阀的启停，控制清水箱、药水箱进水和排水。

4.如权利要求1所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：所述空压机组通过管路依次连接高压气罐、高压气体加热仓，高压气体加热仓通过高压气体阀连接多个进气阀，进气阀设置在清水箱和药水箱内；PLC模块通过继电器控制进气阀的启停，控制清水箱和药水箱进气；高压气体加热仓内设有第三温度传感器，PLC模块接收第三温度传感器发送的第三温度信息，并根据第三温度信息来控制高压气体加热仓工作。

5.如权利要求1所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：PLC模块通过第一变频器控制第一伺服电机进行正转、反转，第一伺服电机与第一传动轴相连接，第一传动轴上安装有5个清洗组件，第一伺服电机带动5个清洗组件绕第一传动轴转动；第一伺服电机上设有角度编码器，角度编码器向PLC模块发送清洗组件的转动角度数据。

6.如权利要求5所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：所述清洗组件包括一固定在第一传动轴上的滑轨，滑轨上设有与滑轨滑动配合的支架，支架与第一气缸相连，第一气缸带动支架沿滑轨上下移动，PLC模块通过继电器分别控制5个第一气缸工作，带动支架上下移动。

7.如权利要求5所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：PLC模块通过5个第二变频器控制5个第二伺服电机进行正转、反转；所述第二伺服电机安装在支架上，第二伺服电机与第二传动轴相连，第二传动轴上安装有多个篮筐锁紧盘，第二伺服电机带动篮筐锁紧盘绕第二传动轴转动，第二伺服电机上设有转速编码器，转速编码器向PLC模块发送转速数据。

8.如权利要求7所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：所述第二传动轴上活动安装第一传动片、固定安装第二传动片，第二传动片位于第一传动片下方；多个篮筐锁紧盘垂直穿设在四根导杆上，相邻两个篮筐锁紧盘之间设有弹簧，弹簧套装在导杆上；最上方的篮筐锁紧盘与第二传动片之间通过套管相连，导杆底端固定在最下方的篮筐锁紧盘上，依次穿过多个篮筐锁紧盘、套管、第二传动片后，顶端与第一传动片连接固定；所述支架上设有竖向设置的第二气缸，第二气缸与第一传动片相连接；所述PLC模块通过继电器控制第二气缸工作，第二气缸通过第一传动片带动导杆上移，缩小相邻篮筐锁紧盘的间距。

9.如权利要求1所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：所述负压风机与一烘干箱相连，烘干箱内设有多根可沿烘干箱内壁上下移动的通气导管，通气导管上设有多个高压喷嘴，烘干箱内还设有多个与各通气导管相对应的第三气缸，所述PLC模块通过继电器控制第三气缸工作，带动通气导管沿烘干箱内壁上下移动。