[实用新型]一种换轨顶升一体化运输小车

说明书

本实用新型公开了一种换轨顶升一体化运输小车，涉及工业转运领域，包括均水平设置的固定车架和升降车架，所述固定车架底部设有第一车轮组，所述升降车架底部设有第二车轮组，所述第一车轮组和所述第二车轮组运行方向不同；所述升降车架设置与所述固定车架下方并通过升降装置与固定车架连接，升降装置可控制所述升降车架与所述固定车架相互靠近或远离，并至少可实现两段式升降；所述固定车架的顶部为水平的承载面。本实用新型通过两段式升降的升降装置，实现运输小车的换轨和自动顶升，大大提高了转运效率。

技术领域

本实用新型涉及工业转运领域，尤其涉及一种换轨顶升一体化运输小车。

背景技术

随着技术不断发展，为提高工业运输效率，AGV等运输小车越来越多地被应用于工业运输中。

现有技术中，运输小车可以像火车一样在轨道上行驶，通过升降装置切换不同方向的车轮着地，完成换轨使运输小车可以在不同轨道上运动。

然而，现有技术装卸货物时，仍需要人工或者机器装卸，一定程度上增加了成本，影响生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种换轨顶升一体化运输小车，其在实现换轨功能的基础上，还可以完成货物的装卸，减少成本，提高了转运效率，上述技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种换轨顶升一体化运输小车，包括均水平设置的固定车架和升降车架，所述固定车架底部设有第一车轮组，所述升降车架底部设有第二车轮组，所述第一车轮组和所述第二车轮组运行方向不同；

所述升降车架设置与所述固定车架下方并通过升降装置与固定车架连接，升降装置可控制所述升降车架与所述固定车架相互靠近或远离，并至少可实现两段式升降；

所述固定车架的顶部为水平的承载面。

进一步地：所述升降装置为螺杆升降机，其包括竖直设置的螺杆，螺杆由升降电机驱动旋转，所述螺杆一端通过轴承固设于所述升降车架，另一端与所述固定车架内开设的竖直螺纹孔螺纹连接。

进一步地：将螺杆的连接方式替换为一端通过轴承固设于所述固定车架，另一端与所述升降车架内开设的竖直螺纹孔螺纹连接。

优选地：所述升降装置设有多个。

进一步地：所述固定车架与所述升降车架之间设有导向柱，导向柱与所述固定车架和所述升降车架中的其中一个车架固连，并穿过另一个车架内开设的竖直通孔。

优选地：所述导向柱的数量与所述升降装置的数量相同。

进一步地：所述固定车架和所述升降车架均包括镂空的外架框，所述固定车架和/或所述升降车架还包括用于与升降装置连接的连接支架，连接支架固定设置于所述外架框内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

升降装置可实现两段式升降，通常情况下第一车轮组着地，第一次升降可实现第二车轮组与第一车轮组的切换，再次提升实现第一车轮组再次向上提升，从而使固定车架顶部的承载面向上提升使货物离开底面，货物可以顺利完成运输；

固定车架和升降车架均是镂空设计，大大减少了小车自重，当固定车架设于外部，升降车架设于内部时，固定车架设置连接支架，升降装置和导向柱上部连接于连接支架，下部连接升降车架的外架框，进一步减小小车自重，节省成本，提高运输效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本是新型中运行小车的行程图。

图中，1、固定车架；11、第一车轮组；12、承载面；13、支撑架；2、升降车架；21、第二车轮组；3、螺杆；4、升降电机；5、连接支架；6、导向柱；A、起始点；B、换轨点；C、转运点；D、目的点。