[实用新型]一种抛动提升机构

权利要求书

1.一种抛动提升机构，包括机架(1)、抛动组件、提升组件和托架(3)，其特征在于：所述抛动组件包括安装在机架(1)上的抛动提升电机(21)，所述抛动提升电机(21)的输出轴与抛动轴(22)传动连接，所述抛动轴(22)的杆身两端均连接有支撑在托架(3)下侧的抛动凸轮(26)；

所述提升组件包括第一链轮(23)、提升链条(24)、第二链轮(25)和挂板机构(28)；所述第一链轮(23)通过花键连接在抛动轴(22)的杆身上；所述第一链轮(23)和第二链轮(25)通过提升链条(24)链传动；所述挂板机构(28)在托架(3)上安装有两组，两组所述挂板机构(28)相对位于带有挂扣的提升链条(24)两侧；

所述挂板机构(28)包括限位柱(281)和转板(282)，所述限位柱(281)位于转板(282)背向提升链条(24)的一侧，所述挂扣向上移动与转板(282)一侧形成支撑配合时，所述转板(282)的另一侧底部支撑在限位柱(281)上。

2.根据权利要求1所述的一种抛动提升机构，其特征在于：还包括导向组件，所述导向组件包括呈竖向平行安装在机架(1)上的两根光轴(5)，两根所述光轴(5)上均滑动连接有滑块(4)，两个所述滑块(4)分别固定连接在托架(3)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种抛动提升机构，其特征在于：所述抛动轴(22)的一端连接有从动链轮(27)，所述从动链轮(27)与抛动提升电机(21)输出轴上的主动链轮链传动。

4.根据权利要求1所述的一种抛动提升机构，其特征在于：所述第二链轮(25)连接在机架(1)的上部并与第一链轮(23)上下对应，所述第一链轮(23)和第二链轮(25)之间提升链条(24)的链身呈竖直状态。

5.根据权利要求1所述的一种抛动提升机构，其特征在于：两组所述挂板机构(28)呈对称设置在提升链条(24)的两侧，所述提升链条(24)的两侧适配有均匀间隔分布的挂扣。

6.根据权利要求1所述的一种抛动提升机构，其特征在于：所述托架(3)的底端两侧均安装有滚轮(31)，所述滚轮(31)与抛动轴(22)轴身上连接的抛动凸轮(26)上下对应，所述滚轮(31)与抛动凸轮(26)接触配合时通过所述抛动凸轮(26)转动带动托架(3)抛动。