[实用新型]一种可变距硅钢片吸附抓具

说明书

本实用新型涉及变压器铁芯全自动叠装产线技术领域，具体为一种可变距硅钢片吸附抓具，包括：第一铝型材，所述第一铝型材的底端两侧均安装有直线导轨，所述第一钣金连接件的一端与第二直推气缸的动力输入端相连接，所述第二直推气缸通过安装座固定安装在第一铝型材上，所述第一钣金连接件远离直线导轨的一端固定安装有第一气动吸盘；装配块，其设置在所述第二直推气缸远离直线导轨的一侧，所述第二钣金连接件的底端安装有第二气动吸盘。本实用新型通过设置的第二直推气缸能够推动第一气动吸盘在第一铝型材上滑动，如此能够改变第一气动吸盘的所在位置，从而能实现对不同长度的硅钢片的抓取，提高该种吸附抓具的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及变压器铁芯全自动叠装产线技术领域，具体为一种可变距硅钢片吸附抓具。

背景技术

硅钢片，它是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗和磁时效。硅钢片的生产由于工艺复杂、工艺窗口窄，生产难度大，被誉为钢铁产品中的工艺品，特别是取向硅钢片。主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯。世界硅钢片产量约占钢材总量的1％。

目前，公知的变压器铁芯全自动叠装产线中，横剪所剪切的片料经分料机构传输后，需要相应的抓具机构对其进行吸附抓取，以便进行后续的片料传输。原有的变压器铁芯的自动叠装产线没有分料机构，故而未设计有对横剪所剪切片料直接抓取吸附的抓具机构；或者，在叠片过程中由不可变距的抓具机构对片料进行抓取，需要变距时需要人工逐个进行调节，操作不方便，降低于作效率，为此，我们提出一种可变距硅钢片吸附抓具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可变距硅钢片吸附抓具，以解决上述背景技术中提出在叠片过程中由不可变距的抓具机构对片料进行抓取，需要变距时需要人工逐个进行调节，操作不方便，降低于作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可变距硅钢片吸附抓具，包括：

第一铝型材，所述第一铝型材的底端两侧均安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有第一钣金连接件，所述第一钣金连接件的一端与第二直推气缸的动力输入端相连接，所述第二直推气缸通过安装座固定安装在第一铝型材上，所述第一钣金连接件远离直线导轨的一端固定安装有第一气动吸盘；

装配块，其设置在所述第二直推气缸远离直线导轨的一侧，所述装配块固定安装在第一铝型材上，所述装配块的底端安装有第二钣金连接件，所述第二钣金连接件的底端安装有第二气动吸盘。

优选的，所述第二直推气缸通过安装座与第一钣金连接件位于同一水平面上，所述第一气动吸盘通过第二直推气缸、直线导轨、第一钣金连接件与第一铝型材之间滑动连接。

优选的，所述装配块、第二钣金连接件、第二气动吸盘关于第一铝型材的竖直中心线呈对称设置有两组，所述第二钣金连接件的结构为U型结构，所述第二钣金连接件与第二气动吸盘之间为螺栓连接。

优选的，所述第一铝型材还设有：

过渡板，其平行设置在所述第一铝型材的顶端面上，所述过渡板的两端均安装有导向轴，所述导向轴的底端贯穿于过渡板的内部与第一铝型材相连接，所述导向轴与过渡板的连接处设置有铜套。

优选的，所述过渡板还设有：

第一直推气缸，其安装在所述过渡板远离第一铝型材一侧的中间位置，所述第一直推气缸的动力输出端贯穿于过渡板的内部与第一铝型材相连接，所述第一直推气缸的外侧设置有气缸座。

优选的，所述第一铝型材通过第一直推气缸与过渡板之间构成伸缩结构，所述第一铝型材、过渡板均设置有三组。

优选的，所述过渡板远离第一铝型材的一侧端面安装有第二铝型材，且第二铝型材与过渡板之间为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：