[实用新型]一种差动AGV车的驱动轮系结构及差动AGV车

权利要求书

1.一种差动AGV车的驱动轮系结构，其特征在于，包括：驱动组连接件、固定连接组件、驱动轮组件及从动轮；

所述驱动组连接件的两端分别设有驱动连接板及从动连接板，所述驱动组连接件的中部设有连接轴孔；

所述固定连接组件，包括轴及固定座，所述固定座的数量为两件，所述轴的中间与所述驱动组连接件旋转连接，所述轴的两端分别通过所述固定座与差动AGV车的车架底盘固定连接；

所述驱动轮组件与所述驱动组连接件的驱动连接板处连接，用以驱动差动AGV车行驶；

所述从动轮，与所述驱动组连接件的从动连接板处连接，用以与所述驱动轮组件共同支撑差动AGV车在所述驱动轮组件的带动下移动。

2.根据权利要求1所述的差动AGV车的驱动轮系结构，其特征在于,所述驱动轮组包括驱动轮安装件、驱动轮及驱动元件，所述驱动轮安装件与所述驱动连接板固定连接，所述驱动轮安装在所述驱动轮安装件上，所述驱动元件与所述驱动轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的差动AGV车的驱动轮系结构，其特征在于,所述驱动元件为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的差动AGV车的驱动轮系结构，其特征在于,所述驱动组连接件在所述连接轴孔的两端周围分别设有凹槽，所述固定连接组件还包括两件轴承，两件轴承分别装设在所述凹槽内，用以从所述连接轴孔的两端支撑穿设在所述连接轴孔内的轴。

5.根据权利要求4所述的差动AGV车的驱动轮系结构，其特征在于,所述固定座设有底板及支撑板，所述支撑板垂直固定在所述底板上，且所述支撑板上设有与所述轴相适配的轴孔。

6.根据权利要求5所述的差动AGV车的驱动轮系结构，其特征在于,所述轴在与所述轴孔相交的区段的截面为非圆形结构。

7.根据权利要求6所述的差动AGV车的驱动轮系结构，其特征在于,所述固定连接组件还包括两件隔套，两件所述隔套分别从所述驱动组连接件的两侧套设在所述轴上，且每个所述隔套均位于同侧的轴承与固定座之间。

8.根据权利要求7所述的差动AGV车的驱动轮系结构，其特征在于,所述轴的两端分别设有凸台，所述固定连接组件还包括垫片及螺纹紧固件，所述轴的端部设有与所述螺纹紧固件相适配的螺纹孔，所述垫片从所述支撑板背向所述凸台的一侧穿设在所述轴上，所述螺纹紧固件旋在所述螺纹孔中，用以为所述固定座提供与隔套之间的预压力。

9.根据权利要求1所述的差动AGV车的驱动轮系结构，其特征在于,所述从动轮为万向轮。

10.一种差动AGV车，其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的差动AGV车的驱动轮系结构。