[实用新型]一种差动AGV车的驱动轮系结构及差动AGV车

说明书

本实用新型公开了一种差动AGV车的驱动轮系结构，包括：驱动组连接件、固定连接组件、驱动轮组件及从动轮；驱动组连接件的两端分别设有驱动连接板及从动连接板，驱动组连接件的中部设有连接轴孔；固定连接组件包括轴及固定座，轴的中间与驱动组连接件旋转连接，轴的两端分别与差动AGV车的车架底盘固定连接；驱动轮组件用以驱动差动AGV车行驶；从动轮用以与驱动轮组件共同支撑差动AGV车在驱动轮组件的带动下移动。本实用新型通过在固定连接组件中设置轴与驱动组连接件之间旋转连接，驱动组连接件可以沿轴转动，且驱动轮及从动轮在驱动组连接件的两端形成跷跷板结构，从而可以在不平地面上行驶时，保证驱动轮与从动轮始终与地面着地。

技术领域

本实用新型涉及差动AGV车驱动技术领域，具体涉及一种差动AGV车的驱动轮系结构及差动AGV车。

背景技术

AGV车，即Automated Guided Vehicle，简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

因部分AGV车的底盘结构及驱动轮系采用驱动轮和辅助轮中一种固定，另一种可上下浮动，称之为差动AGV车，差动AGV车由于处于高度自动化运行状态，因此，其承载物品转运过程是否平稳安全将直接决定了差动AGV车的转运效率及成功率，而这与差动AGV的驱动轮系直接相关，因此，驱动轮系结构的平稳性及安全性至关重要。

在现有技术中，差动AGV车通常采用传统的弹簧减震机构来实现差动驱动，而这种驱动轮系结构无法解决驱动轮着地的问题，即当差动AGV行驶在不平的地面时，无法保证驱动轮和辅助轮均始终着地，从而存在只有部分轮着地所导致的倾斜甚至倾倒风险。

因此，本技术领域的差动AGV车需要一种结构简单、可始终保持驱动轮及辅助轮均能可靠着地且行驶稳定可靠的驱动轮系结构。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种结构简单、可始终保持驱动轮及从动轮均能可靠着地且行驶稳定可靠的适用于差动AGV车的驱动轮系结构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一方面，公开了一种差动AGV车的驱动轮系结构，包括：驱动组连接件、固定连接组件、驱动轮组件及从动轮；所述驱动组连接件的两端分别设有驱动连接板及从动连接板，所述驱动组连接件的中部设有连接轴孔；所述固定连接组件，包括轴及固定座，所述固定座的数量为两件，所述轴的中间与所述驱动组连接件旋转连接，所述轴的两端分别通过所述固定座与差动AGV车的车架底盘固定连接；所述驱动轮组件与所述驱动组连接件的驱动连接板处连接，用以驱动差动AGV车行驶；所述从动轮，与所述驱动组连接件的从动连接板处连接，用以与所述驱动轮组件共同支撑差动AGV车在所述驱动轮组件的带动下移动。

上述技术方案的有益效果在于：充分考虑了现有技术中差动AGV车行驶在不平的地面时，无法保证驱动轮和辅助轮均始终着地，从而存在物料运输倾倒的风险，通过在固定连接组件中设置轴与驱动组连接件之间旋转连接，固定座安装在差动AGV车的车架底盘上，因此，驱动组连接件可以沿轴转动，且驱动轮及从动轮在驱动组连接件的两端形成跷跷板结构，从而可以在不平地面上行驶时，保证驱动轮与从动轮始终与地面着地，从而有效解决上述问题。

进一步的，所述驱动轮组包括驱动轮安装件、驱动轮及驱动元件，所述驱动轮安装件与所述驱动连接板固定连接，所述驱动轮安装在所述驱动轮安装件上，所述驱动元件与所述驱动轮传动连接。

再进一步的，所述驱动元件为伺服电机。