[实用新型]一种用于冲床的产品抓取机构

权利要求书

1.一种用于冲床的产品抓取机构，其特征在于：包括安装支架(1)、摆动电机(2)和三爪气动机械手(3)，所述的三爪气动机械手(3)上端安装有T型支架(20)，所述的T型支架(20)上端插入到安装支架(1)内，安装支架(1)一侧设置有呈横向安装有摆动电机(2)，所述的摆动电机(2)的主轴朝向T型支架(20)，并与齿轮轴(15)对接，所述的T型支架(20)上端内安装有横向贯穿T型支架(20)的摆动轴(16)，摆动轴(16)的端部与齿轮轴(15)的端部之间通过圆锥齿轮组件啮合对接，所述的三爪气动机械手(3)包括主体(4)、旋转气缸(5)和传动盘(9)，所述的主体(4)内横向安装有旋转气缸(5)，主体(4)的下侧安装有壳体(8)，所述的旋转气缸(5)的主轴朝下通过传动轴(14)和传动盘(9)对接，所述的传动盘(9)上绕圆心均匀布置有三个弧条孔(10)，所述的传动盘(9)下侧安装有卡爪安装盘(19)，所述的卡爪安装盘(19)上设置有三个绕圆心布置的卡爪(6)，所述的卡爪(6)滑动安装在卡爪安装盘(19)上，其上部设置有插入弧条孔(10)的对接杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲床的产品抓取机构，其特征在于：所述的T型支架(20)靠近摆动电机(2)一侧设置有摆动内腔(17)，所述的齿轮轴(15)位于摆动内腔(17)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲床的产品抓取机构，其特征在于：所述的摆动轴(16)的右端上套接有稳定轴承(18)，所述的稳定轴承(18)位于安装支架(1)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲床的产品抓取机构，其特征在于：所述的旋转气缸(5)的主轴上安装有旋转盘(13)，所述的旋转盘(13)与传动轴(14)上侧对接。

5.根据权利要求1所述的一种用于冲床的产品抓取机构，其特征在于：所述的卡爪安装盘(19)上设置有三个与卡爪(6)匹配的滑动卡槽(7)。

6.根据权利要求1所述的一种用于冲床的产品抓取机构，其特征在于：所述的传动盘(9)的对接轴上套接有轴承(12)。