[实用新型]一种用于冲床的产品抓取机构

说明书

本实用新型涉及一种用于冲床的产品抓取机构，包括安装支架、摆动电机和三爪气动机械手，所述的三爪气动机械手上端安装有T型支架，所述的T型支架上端插入到安装支架内，安装支架一侧设置有呈横向安装有摆动电机，所述的摆动电机的主轴朝向T型支架，并与齿轮轴对接，所述的T型支架上端内安装有横向贯穿T型支架的摆动轴，摆动轴的端部与齿轮轴的端部之间通过圆锥齿轮组件啮合对接。本实用新型具有结构简单、组装方便、操作灵活、抓取牢固、调节范围大等特点。

技术领域

本实用新型涉及冲床辅助件技术领域，特别是涉及一种用于冲床的产品抓取机构。

背景技术

现阶段随着劳动力成本的增加，如何提高设备的自动化程度已经是一个重要的研发方向，常规的冲床，进行生产的时候需要工人通过勾爪等附件将产品从冲压模具中勾出，该方法会增加生产成本，为了解决上述问题，需要设计一种灵活可调的抓取结构是非常有必要的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于冲床的产品抓取机构，具有结构简单、组装方便、操作灵活、抓取牢固、调节范围大等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于冲床的产品抓取机构，包括安装支架、摆动电机和三爪气动机械手，所述的三爪气动机械手上端安装有T型支架，所述的T型支架上端插入到安装支架内，安装支架一侧设置有呈横向安装有摆动电机，所述的摆动电机的主轴朝向T型支架，并与齿轮轴对接，所述的T型支架上端内安装有横向贯穿T型支架的摆动轴，摆动轴的端部与齿轮轴的端部之间通过圆锥齿轮组件啮合对接，所述的三爪气动机械手包括主体、旋转气缸和传动盘，所述的主体内横向安装有旋转气缸，主体的下侧安装有壳体，所述的旋转气缸的主轴朝下通过传动轴和传动盘对接，所述的传动盘上饶圆心均匀布置有三个弧条孔，所述的传动盘下侧安装有卡爪安装盘，所述的卡爪安装盘上设置有三个饶圆心布置的卡爪，所述的卡爪滑动安装在卡爪安装盘上，其上部设置有插入弧条孔的对接杆。

作为对本技术方案的一种补充，所述的T型支架靠近摆动电机一侧设置有摆动内腔，所述的齿轮轴位于摆动内腔内。

作为对本技术方案的一种补充，所述的摆动轴的右端上套接有稳定轴承，所述的稳定轴承位于安装支架内。

作为对本技术方案的一种补充，所述的旋转气缸的主轴上安装有旋转盘，所述的旋转盘与传动轴上侧对接。

作为对本技术方案的一种补充，所述的卡爪安装盘上设置有三个与卡爪匹配的滑动卡槽。

作为对本技术方案的一种补充，所述的传动盘的对接轴上套接有轴承。

有益效果：本实用新型涉及一种用于冲床的产品抓取机构，通过设置摆动电机，来控制齿轮轴的转动，齿轮轴端部的圆锥齿轮与摆动轴左端上的圆锥齿轮啮合，使得齿轮轴转动带动摆动轴转动，同时摆动轴与T型支架之间通过销键对接，使得T型支架能够随着摆动轴转动，而发生偏移，从而控制整个装置进行摆动操作，大大提高抓取机构的运动范围，提高抓取机构的灵活程度，具有结构简单、组装方便、操作灵活、抓取牢固、调节范围大等特点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的结构视图；

图3是本实用新型图2中A-A方向剖视图；

图4是本实用新型图2中B-B方向剖视图；

图5是本实用新型所述的卡爪的结构视图；

图6是本实用新型所述的齿轮轴处的结构视图；

图7是本实用新型所述的三爪气动机械手的内部结构视图；

图8是本实用新型所述的稳定轴承处的结构视图。