[实用新型]轭铁片姿态调整与组装装置

说明书

本实用新型提供了一种轭铁片姿态调整与组装装置，包括扼铁片振动盘、扼铁片输料槽、扼铁片定位器、扼铁片组装气缸；所述扼铁片输料槽设置在所述扼铁片振动盘的出口，所述扼铁片输料槽经过渡轨道与所述扼铁片定位器连接，所述扼铁片定位器前端设置有轭铁片上料轨道，所述组装气缸的活塞杆穿过所述扼铁片定位器后延伸至所述轭铁片上料轨道内。所述扼铁片振动盘包括螺旋式振动输送轨道，所述扼铁片输料槽设置在螺旋式振动输送轨道的出口，所述扼铁片输料槽的起始端设置为截面为“└”型的腔体、结束端设置为截面为“┘”型的腔体，所述起始端至所述结束端之间渐变过渡。本实用新型能将扼铁片调整为合适姿态，为自动化装配提供必要条件。

技术领域

本实用新型涉及磁保持继电器生产设备，具体涉及一种磁保持继电器磁路组件生产线。

背景技术

图1示出了磁保持继电器磁路组件的基本结构，此组件包括绕组A、铁芯B，还包括原始结构相同的左扼铁片C和右扼铁片D，所述绕组A一端的支架侧边上还设置有两根互相平行的绕组电源插针。组装要求是：铁芯B贯通在绕组A内腔，左扼铁片C、右扼铁片D对称的镶嵌在绕组A两端的方形槽内，左扼铁片C、右扼铁片D下端的引脚向内，铁芯B的两个自由端分别穿过左扼铁片C、右扼铁片D上端的孔后进行铆固。从批量生产的角度，在尽量降低制造成本的前提下，需实现以下要求：一是要保证各零件的装配精度，二是成品一致性高，三是铆接牢固可靠。现有技术中，尚缺乏实现以上功能的自动化设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种轭铁片姿态调整与组装装置，能将扼铁片调整为合适姿态，为自动化装配提供必要条件。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轭铁片姿态调整与组装装置，包括扼铁片振动盘、扼铁片输料槽、扼铁片定位器、扼铁片组装气缸；其特征在于：所述扼铁片输料槽设置在所述扼铁片振动盘的出口，所述扼铁片输料槽经过渡轨道与所述扼铁片定位器连接，所述扼铁片定位器前端设置有轭铁片上料轨道，所述组装气缸的活塞杆穿过所述扼铁片定位器后延伸至所述轭铁片上料轨道内。

还包括与所述扼铁片定位器匹配的传感器Ⅳ，用于检测作为配件的轭铁片是否就位。

所述扼铁片振动盘包括螺旋式振动输送轨道，所述扼铁片输料槽设置在螺旋式振动输送轨道的出口，所述扼铁片输料槽的起始端设置为截面为“└”型的腔体、结束端设置为截面为“┘”型的腔体，所述起始端至所述结束端之间渐变过渡。

本实用新型能对轭铁片进行姿态调整和筛选，姿态不符合要求的轭铁片返回振动盘继续调姿，符合姿态要求的轭铁片上料并装配，从而实现自动化作业。本实用新型同时适用于作为左扼铁片组装系统和右扼铁片组装系统，各零部件均通用，降低了维护成本。

附图说明

图1 是背景技术所述磁保持继电器磁路组件的组装前后示意图；

图2是本实用新型的轭铁片姿态调整与组装装置的结构示意图；

图3是本实用新型中扼铁片振动盘的结构示意图；

图4是图3中扼铁片输料槽与轭铁片的配合示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图2、图3、图4可见，本实用新型的轭铁片姿态调整与组装装置包括扼铁片振动盘51、扼铁片输料槽52、扼铁片定位器53、扼铁片组装气缸54。所述扼铁片输料槽52设置在扼铁片振动盘51的出口，所述扼铁片输料槽52经过渡轨道530与所述扼铁片定位器53连接，所述扼铁片定位器53前端设置有轭铁片上料轨道531，所述组装气缸54的活塞杆穿过所述扼铁片定位器53后延伸至所述轭铁片上料轨道531内。所述扼铁片输料槽52、过渡轨道530与所述轭铁片上料轨道531垂直设置。