[实用新型]一种无人机机场

说明书

本实用新型属于无人机控制技术领域，属于无人机起降充电设备，具体为一种无人机机场，其包括：充电装置、起降平台和旋转式舱门，起降平台的外侧设置旋转式舱门，充电装置设置在起降平台的顶部，起降平台内部设置有收纳装置，收纳装置内部包括：舱门电机、齿轮箱和元器件层，收纳装置的底部设置元器件层，齿轮箱设置在元器件层上，齿轮箱与舱门电机相连接，本实用新型避免了无人机起降的时候，现有技术中的平开式舱门对无人机起降识别造成的影响，同时旋转式舱门在开闭的时候不会占用机场的横向空间面积，在保证无人机正常起降的同时，进一步地减少了机场所占用的空间。

技术领域

本实用新型属于无人机控制技术领域，属于无人机起降充电设备，具体为一种无人机机场。

背景技术

无人机具有高空灵活且不受地形限制的优点，在巡逻、巡检、安防等领域有着广泛的应用，也让该领域的智能化与高效化得到了提升。

伴随着无人机应用场景的不断扩大，无人机的应用场景已经从最初的短时间、非连续以及需要人为干预的场景，转化到连续、非人工干预的应用场景之中。传统的无人机应用体系在人员技术水平、成本与管理等方面的局限性越来越凸显，已经成为制约无人机产业拓宽应用市场的主要因素。

无人机起降机场，通过实现无人机的自动起降、自动巡航、自动充电，能解决无人机在行业应用中的局限性问题。

由于电池技术的限制，一般情况下无人机的续航时间大约在半个小时，并且无人机的待机时间受到电池容量的限制，导致无人机无法执行需要长时间等待或长航程的任务。当需要无人机在无人值守条件下，自主反复完成一系列任务时，需要一个能给无人机补充电量的充电平台。

无人机平台对无人机的精准降落有较高需求，传统的GNSS精度不够。现有的无人机的精度难以保障且可靠性低，因此需要视觉辅助定位完成精准降落。现有精准降落技术，基本为在无人机停机平台上印刷或者粘贴固定的标识码，无人机摄像头通过识别标识码来计算出无人机与充电平台的相对位置，能否成功准确快速识别相应标识码是精准定位的关键所在。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机场，其能够避免无人机起降的时候，现有技术中的平开式舱门对无人机起降识别造成的影响，同时旋转式舱门在开闭的时候不会占用机场的横向空间面积，在保证无人机正常起降的同时，进一步地减少了机场所占用的空间。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种无人机机场，其包括：充电装置、起降平台和旋转式舱门，起降平台的外侧设置旋转式舱门，充电装置设置在起降平台的顶部。

在本实用新型的一些实施例中，上述起降平台内部设置有收纳装置，收纳装置内部包括：舱门电机、齿轮箱和元器件层，收纳装置的底部设置元器件层，齿轮箱设置在元器件层上，齿轮箱与舱门电机相连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述舱门电机设置在收纳装置内部，旋转式舱门设置在收纳装置的上方，舱门电机与旋转式舱门相连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述旋转式舱门围绕舱门电机进行旋转，舱门电机带动旋转式舱门进行开闭。

在本实用新型的一些实施例中，上述在本实用新型的一些实施例中，上述旋转式舱门的遮盖面积大于收纳装置的开口的最大面积。

在本实用新型的一些实施例中，上述收纳装置的两侧设置有用于放置起降平台的脚架，脚架相互平行。

在本实用新型的一些实施例中，上述脚架之间设置有用于与地面接触的平衡条，平衡条的两端分别与两个脚架的底部相连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述平衡条之间相互平行并处于同一平面。

在本实用新型的一些实施例中，上述旋转式舱门的圆周式旋转开闭门，旋转式舱门的旋转角度范围为30°-360°。