[实用新型]一种冲模吹毛刺装置

权利要求书

1.一种冲模吹毛刺装置，包括设置于冲模和冲床一侧的机架，其特征在于，所述机架上设置有吹气机构；所述机架上设置有用于驱动吹气机构相对冲模上下移动的上下驱动机构；

所述上下驱动机构上设置有用于驱动吹气机构相对冲模前后移动的前后驱动机构；所述前后驱动机构上设置有用于驱动吹气机构靠近或远离冲模的左右驱动机构；

还包括控制器；所述控制器与上下驱动机构、前后驱动机构、左右驱动机构、吹气机构和冲床电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲模吹毛刺装置，其特征在于，所述上下驱动机构包括升降驱动器、升降板、导向杆和螺纹杆；所述升降驱动器设置于机架的顶板上；所述导向杆与螺纹杆平行设置；所述升降板与螺纹杆垂直设置；所述导向杆的两端与支架固定连接；所述升降板与导向杆滑动连接；所述螺纹杆的其中一端垂直朝上贯穿机架的顶板后与升降驱动器的输出端连接，另一端垂直朝下穿过升降板的螺纹孔后与机架的底板转动连接；

所述前后驱动机构、左右驱动机构和吹气机构从下至上依次设置在升降板上；

所述升降驱动器为伺服电机；所述升降驱动器与控制电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种冲模吹毛刺装置，其特征在于，所述前后驱动机构包括前后导轨副、前后移动板、前后驱动器、第一主动轮、第一从动轮、第一传动轮和第一传动带；

所述前后移动板通过前后导轨副与升降板连接；所述前后驱动器和第一从动轮分别设置于前后导轨副的后方和前方；所述第一传动轮设置于前后移动板的下方；所述第一主动轮与前后驱动器的输出端传动连接；所述第一传动带的其中一端与第一主动轮啮合，另一端与第一从动轮啮合；所述第一传动带的中间与第一传动轮啮合；

所述左右驱动机构和吹气机构从下至上依次设置在前后移动板上；

所述前后驱动器为伺服电机；所述前后驱动器与控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种冲模吹毛刺装置，其特征在于，所述左右驱动机构包括左右导轨副、左右移动板、左右驱动器、第二主动轮、第二从动轮、第二传动轮和第二传动带；

所述左右移动板通过左右导轨副与前后移动板连接；所述左右驱动器和第二从动轮分别设置于左右导轨副的右方和左方；所述第二传动轮设置于左右移动板的一侧；所述第二主动轮与左右驱动器的输出端传动连接；所述第二传动带的其中一端与第二主动轮啮合，另一端与第二从动轮啮合；所述第二传动带的中间与第二传动轮啮合；

所述吹气机构设置于左右移动板的上表面；

所述左右驱动器为伺服电机，所述左右驱动器与控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种冲模吹毛刺装置，其特征在于，所述吹气机构包括压缩气源、电磁阀、吹气管集成、吹气管和气管；所述吹气管集成设置在左右移动板上；所述吹气管集成通过气管与压缩气源连通；所述吹气管的一端与吹气管集成连接，另一端朝向冲模的下模；

所述电磁阀与控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种冲模吹毛刺装置，其特征在于，所述气管上还设置有用于监测压缩气源气压的传感器；所述传感器与控制器电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种冲模吹毛刺装置，其特征在于，所述吹气管为不锈钢管。