[实用新型]激光切割装置

权利要求书

1.激光切割装置，其特征在于，包括：

三轴机器人；

吸盘，所述吸盘的一端设有气口，所述吸盘远离气口的一端设有若干气孔，所述气孔与气口连通，在气口通入压缩空气后，所述吸盘形成真空吸盘；

激光切割机构，所述激光切割机构包括激光切割单元以及台面组件，所述台面组件包括固定台面以及若干活动台面，所述固定台面设有若干工位槽，所述活动台面放置于工位槽上，且设有磁吸单元；

上料机构，所述上料机构包括上料驱动件，工件置放于上料驱动件上；

所述吸盘在三轴机器人的驱动下向工件移动，同时，工件在上料驱动件的驱动下移动，通过所述真空吸盘吸附上料驱动件上的工件，再通过三轴机器人将真空吸盘吸附的工件置放于活动台面上，利用磁吸单元对工件进行磁吸固定，利用所述激光切割单元为工件进行激光切割。

2.根据权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述三轴机器人的驱动端设有吸盘支架，所述吸盘支架的一端安装有若干吸盘连接板，所述吸盘连接板通过连接件与吸盘组件相连，所述连接件的外部套设有弹性件。

3.根据权利要求2所述的激光切割装置，其特征在于，所述气口与压缩空气管路相连，所述气孔与气口连通。

4.根据权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述磁吸单元包括固定条，所述固定条通过垫条与活动台面相连，所述固定条的远离活动台面的一端设有若干磁吸槽，每个磁吸槽内安装有电磁铁锁块；在电磁铁锁块通电时，将置放于活动台面的工件进行磁吸固定。

5.根据权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述上料机构还包括上料仓；所述上料驱动件包括限位杆、光轴、升降丝杆以及上料托板，所述限位杆设于上料仓的上端，所述光轴设于限位杆的两侧，所述升降丝杆设于光轴的两侧；所述上料托板上设有轴套以及螺母座，所述光轴穿过轴套，且轴套的孔径大于光轴直径；所述螺母座与升降丝杆相连。

6.根据权利要求5所述的激光切割装置，其特征在于，所述上料驱动件还包括电机座，所述电机座设于上料仓远离上料托板的一端，且安装有调速电机，所述调速电机的一端设有第一传动轮。

7.根据权利要求6所述的激光切割装置，其特征在于，所述上料驱动件还包括连接支撑板，所述连接支撑板设于上料仓远离上料托板的一端，且安装有第二传动轮，所述第二传动轮与升降丝杆相连。

8.根据权利要求7所述的激光切割装置，其特征在于，所述第一传动轮通过同步带与第二传动轮相连；在调节电机驱动第一传动轮运行时，第一传动轮通过同步带带动第二传动轮运行，第二传动轮带动升降丝杆运行，升降丝杆通过旋转带动螺母座以及与螺母座连接的上料托板进行升降。

9.根据权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述上料机构与激光切割加工台之间设有下料仓，所述下料仓下设有移动轮。

10.根据权利要求9所述的激光切割装置，其特征在于，所述下料仓内设有存储腔体，所述存储腔体设有分隔槽，通过分隔板插入分隔槽将存储腔体进行分隔。