[实用新型]内置式拖链装置及其四节臂同步伸缩拖链布置结构

权利要求书

1.一种四节臂同步伸缩拖链布置结构，包括：固定不动的基本臂(1)、可相对所述基本臂(1)伸缩运动的运动臂(2)、用于驱动所述运动臂(2)伸缩运动的驱动件(3)、拖链(4)、与所述运动臂(2)同步运动的导管(5)以及支架(6)，所述驱动件(3)的固定部设于所述基本臂(1)，所述驱动件(3)的伸缩端与所述运动臂(2)连接，其特征在于，所述导管(5)通过所述支架(6)设于所述驱动件(3)的上方，所述拖链(4)的一端与所述基本臂(1)连接，所述拖链(4)的另一端与所述导管(5)连接，所述导管(5)可带动所述拖链(4)沿所述基本臂(1)的上方伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的四节臂同步伸缩拖链布置结构，其特征在于，所述拖链(4)包括第一拖链(41)和第二拖链(42)；所述第一拖链(41)的一端固定于所述基本臂(1)，所述第一拖链(41)的另一端固定于所述导管(5)的内导管(51)；所述内导管(51)的一端通过所述支架(6)固定于所述驱动件(3)上，所述内导管(51)的另一端可在所述导管(5)的外导管(52)内滑动，所述内导管(51)与所述运动臂(2)的第一伸缩臂(21)的运动相同；所述外导管(52)的一端与所述运动臂(2)的第二伸缩臂(22)连接，所述外导管(52)的另一端可在所述运动臂(2)的第三伸缩臂(23)内滑动，所述外导管(52)与所述第二伸缩臂(22)的运动相同；所述第二拖链(42)的一端固定于所述内导管(51)的头部，所述第二拖链(42)的另一端可穿过所述外导管(52)与所述第三伸缩臂(23)连接。

3.根据权利要求2所述的四节臂同步伸缩拖链布置结构，其特征在于，所述驱动件(3)包括伸缩油缸，所述支架(6)包括用于防止所述第一拖链(41)接触所述伸缩油缸的缸筒的支撑板(61)和可限制所述第一拖链(41)移动方向的框架(62)，所述框架(62)包括两个水平设于所述伸缩油缸上的U型框，两个所述U型框的开口相对设置，以构成用于穿过所述第一拖链(41)的通道，所述支撑板(61)水平设于所述通道的底部。

4.根据权利要求2或3所述的四节臂同步伸缩拖链布置结构，其特征在于，所述外导管(52)通过安装板(7)固定于所述第二伸缩臂(22)的尾部。

5.根据权利要求4所述的四节臂同步伸缩拖链布置结构，其特征在于，所述外导管(52)的头部设有安装架(8)，所述安装架(8)设有滑块，所述第三伸缩臂(23)设有滑槽，所述滑块可在所述滑槽内往复滑动。

6.根据权利要求5所述的四节臂同步伸缩拖链布置结构，其特征在于，所述安装架(8)设有用于对所述第二拖链(42)导向的导向轮(9)。

7.根据权利要求5所述的四节臂同步伸缩拖链布置结构，其特征在于，所述安装板(7)和所述安装架(8)均与所述外导管(52)可拆卸连接。

8.一种内置式拖链装置，其特征在于，包括上述权利要求1至7任一项所述的四节臂同步伸缩拖链布置结构。