[实用新型]一种带机械手的圆盘贴标机的标签裁剪机构有效
申请号: | 202123292143.9 | 申请日: | 2021-12-25 |
公开(公告)号: | CN216709931U | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 冯可成 | 申请(专利权)人: | 岷岑智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B65C9/18 | 分类号: | B65C9/18;B65C9/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201400 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 圆盘 贴标机 标签 裁剪 机构 | ||
1.一种带机械手的圆盘贴标机的标签裁剪机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部右侧的前侧固定连接有限位板(2),所述限位板(2)前侧的顶部固定连接有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出端贯穿至限位板(2)的前侧,所述第一电机(3)输出端的表面套设有标签滚筒(4),所述底板(1)的顶部固定连接有定位板(5),所述定位板(5)的左侧开设有通孔(6),所述底板(1)顶部的左侧固定连接有定位壳(7),所述定位壳(7)的内腔活动连接有抽屉(8),所述底板(1)顶部的前侧和后侧均固定连接有限位杆(9),两个限位杆(9)的顶部之间固定连接有限位壳(10),所述限位壳(10)内腔的底部固定连接有限位条(11),所述限位条(11)的内腔活动连接有卡块(12),所述卡块(12)的顶部延伸至限位条(11)的外侧并活动连接有齿轮(14),所述齿轮(14)的左侧啮合有齿板(13),所述齿板(13)的左侧与限位壳(10)的内壁固定连接,所述齿轮(14)的顶部固定连接有第二电机(15)的输出端,所述第二电机(15)的顶部固定连接有机械手臂(16),所述机械手臂(16)的左侧固定连接有刀片(17)。
2.如权利要求1所述的一种带机械手的圆盘贴标机的标签裁剪机构,其特征在于:所述第二电机(15)的右侧固定连接有滑套(18),所述滑套(18)的内腔活动连接有滑杆(19),所述滑杆(19)的前侧和后侧均与限位壳(10)的内壁固定连接。
3.如权利要求1所述的一种带机械手的圆盘贴标机的标签裁剪机构,其特征在于:所述限位板(2)前侧和后侧的底部均固定连接有第一加强块(20),所述第一加强块(20)的底部与底板(1)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种带机械手的圆盘贴标机的标签裁剪机构,其特征在于:所述第一电机(3)的两侧均固定连接有第二加强块(21),所述第二加强块(21)的前侧与限位板(2)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种带机械手的圆盘贴标机的标签裁剪机构,其特征在于:所述定位板(5)两侧的底部均固定连接有第三加强块(22),所述第三加强块(22)的底部与底板(1)固定连接。
6.如权利要求1所述的一种带机械手的圆盘贴标机的标签裁剪机构,其特征在于:所述抽屉(8)左侧的前侧和后侧均固定连接有把手(23),所述把手(23)的内腔固定连接有软垫。
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