[实用新型]一种升降式AGV

权利要求书

1.一种升降式AGV，其特征在于，包括：车体、升降机构、旋转机构、货叉机构；

所述车体上设有托架组件，所述车体包括底座和设于所述底座上的立柱，所述立柱沿竖直方向设置于底座上；

所述升降机构设于所述车体上，所述升降机构包括安装框、底板、连接板、升降电机和第一齿条，所述安装框设于所述立柱上，所述连接板与所述安装框连接，所述底板设于所述连接板上，所述底板供所述旋转机构安装，所述升降电机设于所述安装框内，所述第一齿条沿竖直方向设于所述立柱内，所述升降电机的输出端与第一齿条齿轮连接，所述旋转机构与所述第一齿条连接；

所述旋转机构设于所述升降机构上并受所述升降机构驱动，所述旋转机构包括旋转电机和旋转轴，所述底座上设有底板，所述旋转电机设于所述底板上，所述旋转电机与所述旋转轴齿轮连接，所述货叉机构设于所述旋转轴上；

所述货叉机构设于所述旋转机构上并受所述旋转机构驱动，并在所述升降机构和旋转机构的驱动下进行物料的取放，所述货叉机构包括安装座、驱动组件和货叉，所述安装座设于所述底板上，所述驱动组件设于所述安装座上，所述货叉与所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件驱动所述货叉伸出和收回。

2.根据权利要求1所述的升降式AGV，其特征在于，

所述升降机构还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和转动轴；

所述第一齿轮与所述升降电机的输出端连接，所述第二齿轮设于所述转动轴上且与所述第一齿轮啮合，所述转动轴转动设置于所述安装框上，所述第三齿轮为两个并分别设于所述转动轴的两端，所述第一齿条与所述第三齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的升降式AGV，其特征在于，

所述托架组件包括安装架、支撑板和托架放置台，所述安装架设于所述底座上，所述托架放置台为多个，所述托架放置台设于所述安装架上，所述支撑板设于所述立柱上，所述支撑板用于支撑所述托架放置台。

4.根据权利要求3所述的升降式AGV，其特征在于，

所述安装架上设有人机交互控制台，所述人机交互控制台上设有显示屏、控制按钮和控制开关。

5.根据权利要求1所述的升降式AGV，其特征在于，

所述旋转机构还包括第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮；

所述第四齿轮与所述旋转电机的输出端连接，所述第五齿轮设于所述底板上且与所述第四齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合，所述旋转轴设于所述第五齿轮上，所述货叉机构设于所述旋转轴上。

6.根据权利要求1所述的升降式AGV，其特征在于，

所述驱动组件包括取放电机、转动杆、齿轮组和第二齿条，所述取放电机设于所述底板上，所述转动杆与所述取放电机的输出端连接，所述齿轮组设于所述转动杆上且与所述第二齿条啮合，所述货叉设于所述第二齿条上。

7.根据权利要求2所述的升降式AGV，其特征在于，

所述升降式AGV还包括第一滚动组件，所述第一滚动组件包括第一滚轮和第二滚轮；

所述第一滚轮和第二滚轮设于所述连接板上，所述第一滚轮和第二滚轮均与所述立柱滚动连接，且所述第一滚轮和第二滚轮的滚动方向垂直。

8.根据权利要求1所述的升降式AGV，其特征在于，

所述升降式AGV还包括第二滚动组件，所述第二滚动组件包括第一导轨、第二导轨、第三滚轮、第四滚轮和第五滚轮，所述第一导轨和第二导轨设于所述安装座上，所述第三滚轮设于所述安装座上且与所述第一导轨滚动连接，所述第四滚轮设于所述货叉上且与所述第二导轨的一侧啮合，所述第五滚轮设于所述安装座上且与所述第二导轨的另一侧啮合。