[实用新型]一种多线激光雷达

权利要求书

1.一种多线激光雷达，包括发射单元、探测单元、扫描单元和测量单元，其特征在于：

所述扫描单元包括转镜、电机和编码器；

所述转镜由多个反射镜构成，所述转镜与所述电机的旋转轴相连接，经所述电机驱动而旋转；

所述反射镜与所述旋转轴之间的夹角：-9°≤α≤9°。

2.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于：所述反射镜与所述旋转轴之间的夹角均不相同。

3.根据权利要求1或2所述的多线激光雷达，其特征在于：所述发射单元包括激光发射器、光纤耦合器和准直镜，所述激光发射器通过光纤连接至所述光纤耦合器，所述光纤耦合器将所述激光发射器发射出的激光整形后由所述准直镜射出。

4.根据权利要求3所述的多线激光雷达，其特征在于：所述激光发射器的数量为多个，其发射出的激光波长位于0.8μm～2.5μm区域。

5.根据权利要求4所述的多线激光雷达，其特征在于：所述编码器包括发射光源、码盘、指示光栅、光电接收器和壳体，所述光源与所述壳体相连接固定在所述码盘下侧；所述码盘与所述电机的旋转轴相连接，经所述电机驱动而旋转；所述指示光栅与所述壳体相连接固定在所述码盘上侧，所述码盘与所述指示光栅保持相对运动；所述光电接收器固定在所述指示光栅的上侧。

6.根据权利要求5所述的多线激光雷达，其特征在于：所述码盘与所述转镜同步旋转。

7.根据权利要求6所述的多线激光雷达，其特征在于：所述探测单元包括会聚镜和探测器，所述会聚镜将接收到的激光回波会聚到所述探测器上。

8.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于：所述反射镜为镀铝反射镜，所述反射镜的数量为六面，所述转镜的横截面为六边形。

9.根据权利要求3所述的多线激光雷达，其特征在于：所述光纤的末端切割角度为0.1°～0.5°。