[实用新型]一种瓶类容器的柔性夹持装置

权利要求书

1.一种瓶类容器的柔性夹持装置，其特征在于：包括由硬质材料制成的外壳体和安装外壳体内的柔性夹持结构，所述外壳体的下端设置成开口状，所述柔性夹持结构包括由柔性材料制成的驱动腔体和设置于驱动腔体下端的若干个柔性夹头，所述驱动腔体的上端固定在外壳体的内壁上，所述柔性夹头处于所述外壳体内，所述驱动腔体内设置有驱动腔室，所述外壳体上设置有与驱动腔室连通的进气口，每个柔性夹头上均设置有与驱动腔室连通的驱动通道，所述各柔性夹头之间形成了容纳瓶类容器上端的夹持区域。

2.如权利要求1所述的一种瓶类容器的柔性夹持装置，其特征在于：所述柔性夹头包括与外腔内壁贴近的外柔性壁和靠近夹持区域的内柔性壁，所述外柔性壁和内柔性壁相互连接形成了所述驱动通道，所述外柔性壁的弹性模量小于内柔性壁的弹性模量。

3.如权利要求2所述的一种瓶类容器的柔性夹持装置，其特征在于：所述驱动通道的宽度由驱动腔室向柔性夹头的尖端逐渐变小。

4.如权利要求3所述的一种瓶类容器的柔性夹持装置，其特征在于：所述外壳体包括筒体和可拆卸安装于筒体上的上盖，所述驱动腔体的上端粘结于所述上盖的内侧面上。

5.如权利要求4所述的一种瓶类容器的柔性夹持装置，其特征在于：所述筒体的侧壁上设置有避让缺口，该避让缺口向下延伸并贯通筒体的下端，该避让缺口与各柔性夹头之间的任一个空隙对应。

6.如权利要求4所述的一种瓶类容器的柔性夹持装置，其特征在于：所述筒体的下端设置有向内收口的防护沿，该防护沿与柔性夹头的尖端对应。