[实用新型]一种防碰撞装置及机器人

说明书

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种防碰撞装置及机器人。该防碰撞装置该包括：防碰撞检测单元，所述防碰撞检测单元被配置为在受到外力作用时产生触发信号；罩体，所述防碰撞检测单元至少部分容纳安装于所述罩体内；控制单元，根据所述触发信号控制断开运行指令对电机的控制。本申请中，防碰撞装置通过罩体固定连接在机器人移动底座上，防碰撞装置的防碰撞检测单元受到外力作用时能产生触发信号，能有效防止机器人与障碍物发生剐蹭，降低碰撞风险。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种防碰撞装置及机器人。

背景技术

现有运输机器人在运动时，由于周围环境较为复杂，所以在其四处移动时，往往会与周围的障碍物发生碰撞。现有运输机器人的防碰撞的措施是通过雷达扫描机器人检测周边障碍物。激光雷达能在较远范围内识别障碍物，并且传递信息给机器人控制中心。而当运输机器人与周围障碍物发生接触时，防碰撞装置被触发从而传递信息给机器人控制中心，控制中心可控制机器人对应运动。

然而，单凭激光雷达扫描检测周边障碍物，会存在一定盲区，增加碰撞风险。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种防碰撞装置及机器人，用以降低机器人与障碍物的碰撞风险。

第一方面，本申请提供了一种防碰撞装置。防碰撞装置该包括：

防碰撞检测单元，所述防碰撞检测单元被配置为在受到外力作用时产生触发信号；

罩体，所述防碰撞检测单元至少部分容纳安装于所述罩体内；

控制单元，根据所述触发信号控制断开运行指令对电机的控制。

可选地，所述防碰撞装置包括安全触边传感器，所述安全触边传感器包括：

绝缘外套；和

接触带，所述接触带内嵌有感应信号带，用于在受到外力作用时产生触发信号；所述接触带内设于所述绝缘外套中。

可选地，所述安全触边传感器长度方向上形成的角度大于90度，在其长度方向上为拱形状；

所述安全触边传感器的所述绝缘外套的切割面为拱形状；和/或，

所述接触带的冲击角度超过90度。

可选地，所述防碰撞装置还包括碰撞微动开关传感器，所述碰撞微动开关传感器包括：

外壳；

碰撞微动开关，所述碰撞微动开关包括设置于所述外壳内部的本体部和设置于所述外壳外部的驱动杆；和

操作件，所述操作件设置于所述外壳外部，用于在受到外力作用时触发所述碰撞微动开关的所述驱动杆从而使所述本体部产生触发信号。

可选地，所述碰撞微动开关还包括复位件，其中，所述复位件用于对所述驱动杆进行复位，复位力在4N以上。

第二方面，本申请提供了一种机器人。该机器人包括：

移动底座；和

上述的防碰撞装置；

所述防碰撞装置的所述罩体固定连接至所述移动底座。

可选地，所述移动底座的前身面板和两个侧边区域设置有所述防碰撞装置。

可选地，还包括障碍传感器，用于检测障碍物并获取所述机器人与障碍物之间距离；根据所述距离发出运行指令。

可选地，所述防碰撞检测单元将触发信号发送至所述控制单元，所述控制单元控制断开所述运行指令对电机的控制。