[实用新型]无人搬运车

权利要求书

1.一种无人搬运车，用于拖拽一料架，其特征在于，包括：

一开放式骨架；以及

一功能部件组，装设于该开放式骨架，该功能部件组包含一拖拽模块及一驱动模块，该拖拽模块可升降地连接该料架，该驱动模块用于驱动该无人搬运车行进；

其中，当该拖拽模块与该料架连接，该驱动模块动作使该无人搬运车可拖拽该料架移动。

2.如权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，该开放式骨架包含二个支撑件，所述支撑件配置为彼此间隔，该功能部件组连接于所述支撑件。

3.如权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，该功能部件组还包含多个框架，所述框架分别可拆装地横向连接于所述支撑件之间。

4.如权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，该拖拽模块具有至少一个连接柱，用于与该料架对接。

5.如权利要求4所述的无人搬运车，其特征在于，该功能部件组还包含一车载控制模块及一驱动电控模块，该车载控制模块与该驱动电控模块电性连接，且该驱动电控模块与该驱动模块电性连接，该驱动电控模块根据该车载控制模块的指令，控制该驱动模块。

6.如权利要求5所述的无人搬运车，其特征在于，该功能部件组还包含一电池模块，与该拖拽模块、该驱动模块、该车载控制模块及该驱动电控模块电性连接。

7.如权利要求5所述的无人搬运车，其特征在于，该车载控制模块具有一连接端口及一可程序化逻辑控制器，该连接端口可选择地外接一可携式人机界面。

8.如权利要求5所述的无人搬运车，其特征在于，该驱动模块包含一驱动马达、一转向机构及至少一个驱动轮，该驱动马达根据该驱动电控模块驱动该转向机构及所述驱动轮。

9.如权利要求6所述的无人搬运车，其特征在于，该拖拽模块、该驱动模块、该车载控制模块、该驱动电控模块以及该电池模块分别设置于所述框架，该车载控制模块包含一电源开关及多个按钮，该电源开关用于启闭该电池模块的供电，所述按钮用于切换该无人搬运车的运作模式。

10.如权利要求4至9中任一项所述的无人搬运车，其特征在于，所述支撑件为纵向延伸且实质上相互平行，以定义一间隔距离，各所述框架具有一有效宽度，该有效宽度与该间隔距离实质相等。

11.如权利要求8所述的无人搬运车，其特征在于，该功能部件组还包含至少一个辅助轮及一防撞杆，所述辅助轮设置于所述框架的底部且与所述驱动轮共平面，该防撞杆连接于所述支撑件。

12.如权利要求10所述的无人搬运车，其特征在于，该功能部件组还包含一雷达，设置于所述框架。

13.如权利要求10所述的无人搬运车，其特征在于，所述连接柱可操作地伸缩，以与该料架对接，该拖拽模块还具有一升降台，用于顶升该料架。