[实用新型]无人搬运车

说明书

本实用新型涉及一种无人搬运车，用于拖拽一料架。该无人搬运车包括一开放式骨架以及一功能部件组。该功能部件组装设于该开放式骨架，且包含一拖拽模块及一驱动模块。该拖拽模块使用升降机构来连接该料架，该驱动模块用于驱动该无人搬运车行进。其中，当该拖拽模块与该料架连接，该驱动模块动作使该无人搬运车可拖拽该料架移动。

技术领域

本实用新型涉及一种无人搬运车，尤其涉及一种可以方便更换搭载模块的开放式无人搬运车。

背景技术

无人搬运车用于在车间及仓库中移动料架以运输货物，依据料架的型式不同，无人搬运车需配备对应的拖拽机构。一般来说，无人搬运车依据不同类型的料架可分为拖拉式及顶举式等形式，拖拉式无人搬运车用于运输具有可活动式前后轮的料架，顶举式无人搬运车用于运输具有固定式前脚及可活动式后轮的料架。

然而，现有的无人搬运车普遍采用一体式的封闭骨架，使得无人搬运车的设计及制作上限制较多，封闭式的骨架结构除了较不易维修保养，也较不具有模块替换的弹性，部份情况甚至只能整车更换。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人搬运车，其采用开放式的骨架，通过模块化的设计可以容易且独立地替换特定部件，因此在维修及保养上所需花费时间及成本较为节省。车体的横向结构是由多个框架所组成，框架除了对于纵向的开放式骨架提供横向支撑外，并对所搭载的模块有保护效果。此外，本实用新型的无人搬运车于车体骨架上预留孔位，以便根据使用需求替换或加入不同的机构或模块，故本实用新型的无人搬运车可视需求更换装载拖拉式或顶举式的拖拽机构，来适用于运输前述两种不同的料架。另外，本实用新型无人搬运车是采用外接方式共用可携式人机界面，故不需要每台无人搬运车配置固定式的人机界面，降低无人搬运车的制造成本。

为达上述目的，本实用新型公开一种无人搬运车，用于拖拽一料架，该无人搬运车包括一开放式骨架以及一功能部件组。该功能部件组装设于该开放式骨架，并包含一拖拽模块及一驱动模块，该拖拽模块可升降地连接该料架，该驱动模块用于驱动该无人搬运车行进。其中，当该拖拽模块与该料架连接，该驱动模块动作使该无人搬运车可拖拽该料架移动。

该开放式骨架包含二个支撑件，所述支撑件配置为彼此间隔，该功能部件组连接于所述支撑件。

该功能部件组还包含多个框架，所述框架分别可拆装地横向连接于所述支撑件之间。

该拖拽模块具有至少一个连接柱，用于与该料架对接。

该功能部件组还包含一车载控制模块及一驱动电控模块，该车载控制模块与该驱动电控模块电性连接，且该驱动电控模块与该驱动模块电性连接，该驱动电控模块根据该车载控制模块的指令，控制该驱动模块。

该功能部件组还包含一电池模块，与该拖拽模块、该驱动模块、该车载控制模块及该驱动电控模块电性连接。

该车载控制模块具有一连接端口，可选择地外接一可携式人机界面。

该车载控制模块包含一可程序化逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。

该驱动模块包含一驱动马达、一转向机构及至少一个驱动轮，该驱动马达根据该驱动电控模块驱动该转向机构及所述驱动轮。

该车载控制模块包含一电源开关及多个按钮，该电源开关用于启闭该电池模块的供电，所述按钮用于切换该无人搬运车的运作模式。

该拖拽模块、该驱动模块、该车载控制模块、该驱动电控模块以及该电池模块分别设置于所述框架。

所述支撑件为纵向延伸且实质上相互平行，以定义一间隔距离，各所述框架具有一有效宽度，该有效宽度与该间隔距离实质相等。

该功能部件组还包含至少一个辅助轮，设置于所述框架的底部且与所述驱动轮共平面。