[实用新型]一种双工位四枪护栏焊接机器人

权利要求书

1.一种双工位四枪护栏焊接机器人，包括2台四轴双枪焊接机器人、工装平台，其特征在于：所述工装平台位于2台四轴双枪焊接机器人的中间位置，所述工装平台上安装有2个焊接工位，所述四轴双枪焊接机器人包括焊机箱体、Z轴直线模组、Y轴直线模组、X轴直线模组、双枪间距自动调节A轴模组、连接板，所述Z轴直线模组连接在焊机箱体的左侧前方位置，所述Z轴直线模组的滑动座与连接板的一侧连接，所述连接板的另一侧与Y轴直线模组的滑动座连接，所述Y轴直线模组的一端上部通过长连接板连接X轴直线模组，所述X轴直线模组的滑动座上连接双枪间距自动调节A轴模组，所述双枪间距自动调节A轴模组采用伺服电机驱动、双向正反牙滚珠丝杠传动的结构形式，所述双向正反牙滚珠丝杠上安装有2个丝母，所述丝母上连接有滑动支撑座，所述滑动支撑座上安装有防撞器连接板，所述防撞器连接板上的另一端连接有防撞器，所述防撞器的前端连接有夹持圆套，所述夹持圆套安装有铝圆管，所述铝圆管上连接有焊枪夹持座，所述焊枪夹持座上设有焊枪，所述焊枪夹持座上设有与其配合的压盖，所述焊枪夹持座与压盖配合实现对焊枪的夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种双工位四枪护栏焊接机器人，其特征在于：所述X轴直线模组是用于带动所述双枪间距自动调节A轴模组左右移动，完成两把所述焊枪在两个焊接工位间的切换，实现双工位焊接的功能要求。

3.根据权利要求1所述的一种双工位四枪护栏焊接机器人，其特征在于：2台所述四轴双枪焊接机器人结构相同，各具有4个运动轴，采用面对面对称布置的结构形式，每个四轴双枪焊接机器人上安装有两个电焊机，实现双枪同时焊接，节省时间，工作效率高。

4.根据权利要求1所述的一种双工位四枪护栏焊接机器人，其特征在于：所述工装平台上安装有两个护栏焊接工位，护栏采用垂直安装的结构形式，这样利用2台所述四轴双枪焊接机器人，从护栏两侧同时垂直焊接护栏的立缝，一次就可实现护栏的正反面焊接，不需要护栏翻转变位，动作简单，便于批量生产。