[实用新型]一种双工位四枪护栏焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种双工位四枪护栏焊接机器人，包括2台四轴双枪焊接机器人、工装平台，工装平台上安装有2个焊接工位，四轴双枪焊接机器人包括焊机箱体、Z轴直线模组、Y轴直线模组、X轴直线模组、双枪间距自动调节A轴模组、连接板，双枪间距自动调节A轴模组采用伺服电机驱动、双向正反牙滚珠丝杠传动的结构形式。本实用新型采用多轴模块化设计，结构简单，制造成本低，能利用更节省的空间实现对护栏的自动化焊接，稳定性好，成品率高；采用近距离双工位设计，能够对两个护栏焊接工位进行交替加工，在一个工位进行上卸料时，另一工位能够进行焊接工作，并且近距离的双工位能够更方便地进行工位切换，大幅度提高机器人的焊接工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接设备领域，具体是指一种双工位四枪护栏焊接机器人。

背景技术

随着人们对安全意识的不断提高，防护栏在工业和生活中的使用率越来越高，防护栏也广泛应用在各行各业中，这就使得防护栏的生产企业的订单多、生产量大，目前生产企业对于护栏的焊接作业大多数还是由人工完成的，人工作业有很大的局限性，生产效率也比较低，手工焊接难以满足现代化的生产需求和质量要求。

为了降低生产成本,改善产品质量,提高生产效率,越来越多的焊接机器人代替人工被应用到焊接生产中。目前市场上的焊接机器人多为工业关节臂焊接机器人，运行精度和稳定性高，但价格高昂，适合于完成复杂的焊接任务。而对于生产护栏这种简单结构件的中小企业，采用关节焊接机器人进行焊接生产，会增加企业运营成本。并且护栏焊接是正反面焊接，需要护栏旋转变位，来配合关节机器人完成焊接工作，需要给机器人再配套焊接变位机，或者正面焊接完成人工翻转再进行反面焊接工作，不能一次完成护栏的焊接工作。若要实现双工位连续工作，需要两台变位机配合工作，这样就使生产成本大大提高；而关节臂机器人是单焊枪焊接，对于焊接生产效率的提高很有限。也有针对护栏产品开发的双枪焊接专机，但需要人工配合完成护栏翻转变位，也是不能一次完成护栏的焊接工作，而且由于焊接会产生变形，翻转后各别焊接位置会焊接不好，导致焊漏或假焊现象，这也导致设备的生产效率不高，所以急需一种双工位高效的护栏焊接设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种双工位护栏焊接机器人；本实用新型模块化设计，结构简单，成本低，在方便人员操作的同时大幅度提高机器人的焊接工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种双工位护栏焊接机器人，包括2台四轴双枪焊接机器人、工装平台，其特征在于：所述工装平台位于2台四轴双枪焊接机器人的中间位置，所述工装平台上安装有2个焊接工位，所述四轴双枪焊接机器人包括焊机箱体、Z轴直线模组、Y轴直线模组、X轴直线模组、双枪间距自动调节A轴模组、连接板，所述Z轴直线模组连接在焊机箱体的左侧前方位置，所述Z轴直线模组的滑动座与连接板的一侧连接，所述连接板的另一侧与Y轴直线模组的滑动座连接，所述Y轴直线模组的一端上部通过长连接板连接X轴直线模组，所述X轴直线模组的滑动座上连接双枪间距自动调节A轴模组，所述双枪间距自动调节A轴模组采用伺服电机驱动、双向正反牙滚珠丝杠传动的结构形式，所述双向正反牙滚珠丝杠上安装有2个丝母，所述丝母上连接有滑动支撑座，所述滑动支撑座上安装有防撞器连接板，所述防撞器连接板上的另一端连接有防撞器，所述防撞器的前端连接有夹持圆套，所述夹持圆套安装有铝圆管，所述铝圆管上连接有焊枪夹持座，所述焊枪夹持座上设有焊枪，所述焊枪夹持座上设有与其配合的压盖，所述焊枪夹持座与压盖配合实现对焊枪的夹紧，这样通过伺服电机转动，带动所述双向正反牙滚珠丝杠转动，从而2个所述丝母靠近或分开，实现带动两个滑动支撑座及其连接件移动，从而实现调节2把所述焊枪的间距距离，实现自动调节所述焊枪间距的功能，满足多种尺寸的焊接要求。

进一步地，所述X轴直线模组是用于带动所述双枪间距自动调节A轴模组左右移动，完成两把所述焊枪在两个焊接工位间的切换，实现双工位焊接的功能要求。