[实用新型]用于自动化电镀的取料装置

说明书

本实用新型公开了用于自动化电镀的取料装置，包括装置主轴，所述装置主轴的上端活动连接有三号旋动轴，所述三号旋动轴的上端活动连接有一号旋动轴，所述一号旋动轴的上端活动连接有二号旋动轴，所述二号旋动轴的一端活动连接有端头转轴，所述端头转轴的一端活动连接有衔接头，所述衔接头的内侧固定连接有连接杆。本实用新型所述的用于自动化电镀的取料装置，通过增加多轴转向机构，能够大幅度提高装置的灵活程度，能够取用不同码垛的金属板材进行电镀加工，大幅度提高装置的适用范围，通过增加气动取料组件，便于取用堆积的金属板材进行吊取移动，提高了板材上料速度，缩短产线时间。

技术领域

本实用新型涉及取料装置领域，特别涉及用于自动化电镀的取料装置。

背景技术

用于自动化电镀的取料装置是一种进行电镀的取料装置，在进行金属板材电镀加工时需要快速取料，人工输送物料时间较久，生产成本较高，随着科技的不断发展，人们对于用于自动化电镀的取料装置的制造工艺要求也越来越高。

现有技术中，授权公告号为CN202021173492.1的专利公开了一种板材取料装置，安装牢固，吸取稳定，工艺简单，可以有效提高工作效率，降低加工成本，传动稳定，传动误差小，不同环境可以更换不同的洗盘，提高取料机的适用环境，可以同时完成原料的上料和成品的取料，自动化程度高，提高工作效率，工艺简单，操作方便，有利于板材取料装置的推广应用，首先，现有的电镀设备需要人工上料，生产线效率大幅度降低，不利于人们的使用，还有，现有的取料装置取料方向单一，对于物料堆放有限制要求，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出用于自动化电镀的取料装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于自动化电镀的取料装置，通过增加多轴转向机构，能够大幅度提高装置的灵活程度，能够取用不同码垛的金属板材进行电镀加工，大幅度提高装置的适用范围，通过增加气动取料组件，便于取用堆积的金属板材进行吊取移动，提高了板材上料速度，缩短产线时间，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：用于自动化电镀的取料装置，包括装置主轴，所述装置主轴的上端活动连接有三号旋动轴，所述三号旋动轴的上端活动连接有一号旋动轴，所述一号旋动轴的上端活动连接有二号旋动轴，所述二号旋动轴的一端活动连接有端头转轴，所述端头转轴的一端活动连接有衔接头，所述衔接头的内侧固定连接有连接杆。

优选的，所述装置主轴的下端活动连接有夹持座，所述夹持座的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧开设有安装孔，所述夹持座的下端固定连接有旋动底座，所述旋动底座的下端固定连接有定位板，所述连接杆的一端活动连接有衔接座。

优选的，所述连接杆的上端开设有穿插槽，所述衔接座的四周固定连接有四组固定杆，所述衔接座的下端固定连接有气动取料板，所述固定杆的下端固定连接有吸盘。

优选的，所述旋动底座的下端与定位板的上端通过焊接的方式固定连接，所述装置主轴的下端通过安装孔、安装槽与夹持座的内侧活动连接。

优选的，所述装置主轴与三号旋动轴的之间设置有活动轴，所述装置主轴的上端通过活动轴与三号旋动轴的一端活动连接，所述端头转轴与衔接头的之间设置有铆钉，所述端头转轴的一端通过铆钉与衔接头的一端固定连接。

优选的，所述连接杆的下端通过衔接座与气动取料板的上端固定连接，所述衔接座的外侧与固定杆的一端通过焊接的方式固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了用于自动化电镀的取料装置，具备以下有益效果：