[实用新型]基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置有效
申请号: | 202123372328.0 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN216596656U | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 李哲;韩毓;谢浩;梁燕平 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
主分类号: | G09B23/28 | 分类号: | G09B23/28;G09B5/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 虚拟 手术 软骨 模型 训练 装置 | ||
本实用新型提供了一种基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置,包括机箱、反馈机构和处理机构,所述机箱一侧壁上设置有开关,所述开关下方设置有数据端口,所述机箱另一侧壁上设置有抽屉,所述机箱底端四角处安装有底座,所述机箱上设置有所述反馈机构,所述机箱内一侧壁上设置有通讯模块。本实用新型通过设置反馈机构、显示器、触控板微型振动马达、微处理器和AI芯片,以达到对软骨模型建模计算、仿真分析和模拟训练的作用,使得使用者更好的进行模拟手术训练,从而提高了训练装置的使用效果,从而提高了信息管理平台使用时的安全性。
技术领域
本实用新型涉及软骨模型手术训练装置技术领域,具体而言,涉及基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置。
背景技术
虚拟手术系统融合多学科交叉技术,作为虚拟现实技术的典型应用,已经成为当前国内外前沿领域的研究热点,通过对医生展开手术培训及罕见疾病手术方案的规划,达到降低手术失败的目标,因此这项研究将极大促进我国数字医学领域的发展。而在虚拟手术系统中,最基本的操作就是各种人体组织的形变的仿真,而真实的人体组织具有复杂的力学特性,因此人体组织的生物力学建模也是虚拟手术系统中的难点也是最关键的一个环节。
目前的手术训练装置存在对软骨仿真模型无法进行精确建模和模型分析的功能,使用者无法更好的进行模拟手术训练,从而降低了训练装置的使用效果。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置,以解决现有技术手术训练装置存在对软骨仿真模型无法进行精确建模和模型分析的功能,使用者无法更好的进行模拟手术训练,从而降低了训练装置使用效果的问题。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了基于虚拟手术的软骨模型手术训练装置,包括机箱、反馈机构和处理机构,所述机箱一侧壁上设置有开关,所述开关下方设置有数据端口,所述机箱另一侧壁上设置有抽屉,所述机箱底端四角处安装有底座,所述机箱上设置有所述反馈机构,所述机箱内一侧壁上设置有通讯模块,所述通讯模块下方设置有所述处理机构,所述处理机构下方设置有存储模块,所述存储模块下方设置有锂电池,所述锂电池一侧设置有防过充器,所述防过充器一侧设置有接电端口。
进一步地,所述开关与所述机箱卡槽连接,所述数据端口与所述机箱卡槽连接,所述开关能够控制各设备的启闭,所述数据端口能够与外部设备连接使用。
进一步地,所述反馈机构包括,安装在机箱上的显示器,设置在机箱上的扬声器,与所述机箱连接的触控板和微型振动马达,所述显示器能够显示建立的软骨模型,所述触控板与所述微型振动马达配合使用,能够双手触摸联动所述显示器上的软骨模型,可进行模拟训练使用。
进一步地,所述处理机构包括,安装在机箱内的微处理器,与所述微处理器连接的AI芯片,所述微处理器与所述AI芯片配合使用,能够建立软骨模型,并通过有限元方法和连续介质力学理论建立非线性系统平衡方程和方程求解方法,实现对软骨模型三维结构的建模计算和仿真分析。
进一步地,所述抽屉与所述机箱滑动连接,所述底座与所述机箱螺栓连接,所述抽屉能够收纳物品,所述底座采用橡胶制成,能够起到防滑和静音的效果。
进一步地,所述显示器与所述机箱卡槽连接,所述扬声器与所述机箱螺栓连接,所述触控板与所述机箱螺栓连接,所述微型振动马达与所述触控板螺栓连接,所述触控板具有压感触摸的功能,实现对软骨模型的手术力度调节。
进一步地,所述微处理器与所述AI芯片电连接。
进一步地,所述存储模块与所述机箱螺栓连接,所述存储模块与所述机箱螺栓连接,所述锂电池与所述防过充器电连接,所述接电端口与所述机箱螺栓连接,所述存储模块能够储存信息数据,所述防过充器能够防止所述锂电池过度充电。
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