[实用新型]一种梁场用的盘刷式模板清理装置

权利要求书

1.一种梁场用的盘刷式模板清理装置，用以对预制梁的内模（1）和外模（2）进行清理进行清理；所述外模（2）的上方横跨有布料机龙门（3）；其特征在于：包括有吊臂（4）、顶部清理组件（5）、侧部清理组件（6）和底部清理组件（7）；所述吊臂（4）沿横向滑动连接在布料机龙门（3）的顶杆底部，且吊臂（4）的长度可调；所述吊臂（4）可绕竖轴向旋转；所述顶部清理组件（5）连接在吊臂（4）的底部，包括有上固定臂（5.1）和上盘式刷头（5.2）；所述上固定臂（5.1）水平设在吊臂（4）的底部，且上固定臂（5.1）的一端与吊臂（4）固定连接；所述上固定臂（5.1）随吊臂（4）的旋转而旋转，在上固定臂（5.1）与吊臂（4）之间连接有斜拉杆（8）；所述上盘式刷头（5.2）连接在上固定臂（5.1）的底部，用以对内模（1）的顶部进行清理；所述侧部清理组件（6）连接在上固定臂（5.1）的另一端，包括有旋转臂（6.1）和侧部盘式刷头（6.2）；所述旋转臂（6.1）包括有上旋转臂段（6.1.1）和下旋转臂段（6.1.2），且上旋转臂段（6.1.1）与下旋转臂段（6.1.2）之间铰接连接；所述上旋转臂段（6.1.1）与上固定臂（5.1）之间铰接连接；所述侧部盘式刷头（6.2）有一组，间隔连接在旋转臂（6.1）的内侧，用以对内模（1）和外模（2）的侧部进行清理；所述底部清理组件（7）设置在旋转臂（6.1）的底部，且底部清理组件（7）与顶部清理组件（5）位于旋转臂（6.1）的同侧；所述底部清理组件（7）包括有底部旋转臂段（7.1）和下盘式刷头（7.2）；所述底部旋转臂段（7.1）与旋转臂（6.1）的下端铰接连接；所述下盘式刷头（7.2）连接在底部旋转臂段（7.1）的顶部，用以对内模（1）的底部进行清理。

2.根据权利要求1所述的梁场用的盘刷式模板清理装置，其特征在于：在布料机龙门（3）的顶杆底部设置有滑轨（9）；所述吊臂（4）的上端通过滚轮组（10）与滑轨（9）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的梁场用的盘刷式模板清理装置，其特征在于：所述吊臂（4）的顶部设置有顶部旋转齿轮组；所述顶部旋转齿轮组包括有第一主动轮（11）和第一从动轮（12）；所述布料机龙门（3）的顶杆底部、位于滑轨（9）间安装有第一电机（13）；所述第一主动轮（11）连接在第一电机（13）底部的输出端上；所述第一从动轮（12）设置在第一主动轮（11）一侧，并且第一从动轮（12）与第一主动轮（11）之间通过传动带（14）连接；所述吊臂（4）连接在第一从动轮（12）的底部；在顶部旋转齿轮组和第一电机（13）的外侧罩设有外罩（15）；所述滚轮组（10）连接在外罩（15）的外侧、与滑轨（9）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的梁场用的盘刷式模板清理装置，其特征在于：所述吊臂（4）包括有套筒（4.1）和升降杆（4.2）；所述套筒（4.1）连接在第一从动轮（12）的底部，并且套筒（4.1）的底部设置有水平堵板（4.3）；所述水平堵板（4.3）的顶部安装有限位胶轮（16）；所述升降杆（4.2）插设在套筒（4.1）中，并且升降杆（4.2）的下端超出套筒（4.1）的底部，升降杆（4.2）与套筒（4.1）的侧壁之间留有间距；在升降杆（4.2）一侧的侧壁上、位于水平堵板（4.3）的上下侧分别设置有限位板（4.4）；在升降杆（4.2）另一侧的侧壁上沿竖向设置有齿槽（17）；所述套筒（4.1）的内部间隔安装有第二从动轮（18）、第二主动轮（19）和第二电机（20），且第二从动轮（18）位于第二主动轮（19）的上方；所述第二电机（20）与第二主动轮（19）相连接；所述第二从动轮（18）和第二主动轮（19）分别与升降杆（4.2）的齿槽（17）相啮合。

5.根据权利要求1所述的梁场用的滚轴式多功能模板清理装置，其特征在于：所述上盘式刷头（5.2）、下盘式刷头（7.2）以及侧部盘式刷头（6.2）分别与伺服电机相连接，并且上盘式刷头（5.2）、下盘式刷头（7.2）和侧部盘式刷头（6.2）由伺服电机带着旋转。

6.根据权利要求1所述的梁场用的盘刷式模板清理装置，其特征在于：所述上旋转臂段（6.1.1）的长度小于下旋转臂段（6.1.2）的长度。