[实用新型]一种梁场用的盘刷式模板清理装置

说明书

一种梁场用的盘刷式模板清理装置包括吊臂、顶部清理组件、侧部清理组件和底部清理组件；吊臂滑动连在布料机龙门底部，吊臂长度可调；吊臂可绕竖轴旋转；顶部清理组件连在吊臂底部，包括上固定臂和上盘式刷头；上固定臂随吊臂旋转而旋转；上盘式刷头连在上固定臂底部；侧部清理组件包括旋转臂和侧部盘式刷头；旋转臂包括上旋转臂段和下旋转臂段，上旋转臂段与上固定臂铰接连接，上旋转臂段与下旋转臂段铰接连接；侧部盘式刷头连在旋转臂内侧；底部清理组件设在旋转臂底部，包括底部旋转臂段和下盘式刷头；底部旋转臂段与旋转臂铰接连接；下盘式刷头连在底部旋转臂段顶部。本实用新型解决了传统的清理方法效率低，浪费大量人力和物力的技术问题。

技术领域

本实用新型属于土木工程施工技术领域，特别涉及一种梁场用的盘刷式模板清理装置。

背景技术

目前梁场自动清理机械中，一般只能清理平直的梁底模板，对于异形的箱梁外侧模、内模则仍然需要人工清理，这种清理方法效率低，浪费大量的人力和物力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种梁场用的盘刷式模板清理装置，要解决传统的清理方法效率低，浪费大量的人力和物力的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种梁场用的盘刷式模板清理装置，用以对预制梁的内模和外模进行清理进行清理；所述外模的上方横跨有布料机龙门；包括有吊臂、顶部清理组件、侧部清理组件和底部清理组件；所述吊臂沿横向滑动连接在布料机龙门的顶杆底部，且吊臂的长度可调；所述吊臂可绕竖轴向旋转；所述顶部清理组件连接在吊臂的底部，包括有上固定臂和上盘式刷头；所述上固定臂水平设在吊臂的底部，且上固定臂的一端与吊臂固定连接；所述上固定臂随吊臂的旋转而旋转，在上固定臂与吊臂之间连接有斜拉杆；所述上盘式刷头连接在上固定臂的底部，用以对内模的顶部进行清理；所述侧部清理组件连接在上固定臂的另一端，包括有旋转臂和侧部盘式刷头；所述旋转臂包括有上旋转臂段和下旋转臂段，且上旋转臂段与下旋转臂段之间铰接连接；所述上旋转臂段与上固定臂之间铰接连接；所述侧部盘式刷头有一组，间隔连接在旋转臂的内侧，用以对内模和外模的侧部进行清理；所述底部清理组件设置在旋转臂的底部，且底部清理组件与顶部清理组件位于旋转臂的同侧；所述底部清理组件包括有底部旋转臂段和下盘式刷头；所述底部旋转臂段与旋转臂的下端铰接连接；所述下盘式刷头连接在底部旋转臂段的顶部，用以对内模的底部进行清理。

优选的，在布料机龙门的顶杆底部设置有滑轨；所述吊臂的上端通过滚轮组与滑轨滑动连接。

优选的，所述吊臂的顶部设置有顶部旋转齿轮组；所述顶部旋转齿轮组包括有第一主动轮和第一从动轮；所述布料机龙门的顶杆底部、位于滑轨间安装有第一电机；所述第一主动轮连接在第一电机底部的输出端上；所述第一从动轮设置在第一主动轮一侧，并且第一从动轮与第一主动轮之间通过传动带连接；所述吊臂连接在第一从动轮的底部；在顶部旋转齿轮组和第一电机的外侧罩设有外罩；所述滚轮组连接在外罩的外侧、与滑轨滑动连接。

优选的，所述吊臂包括有套筒和升降杆；所述套筒连接在第一从动轮的底部，并且套筒的底部设置有水平堵板；所述水平堵板的顶部安装有限位胶轮；所述升降杆插设在套筒中，并且升降杆的下端超出套筒的底部，升降杆与套筒的侧壁之间留有间距；在升降杆一侧的侧壁上、位于水平堵板的上下侧分别设置有限位板；在升降杆另一侧的侧壁上沿竖向设置有齿槽；所述套筒的内部间隔安装有第二从动轮、第二主动轮和第二电机，且第二从动轮位于第二主动轮的上方；所述第二电机与第二主动轮相连接；所述第二从动轮和第二主动轮分别与升降杆的齿槽相啮合。

优选的，所述上盘式刷头、下盘式刷头以及侧部盘式刷头分别与伺服电机相连接，并且上盘式刷头、下盘式刷头和侧部盘式刷头由伺服电机带着旋转。

优选的，所述上旋转臂段的长度小于下旋转臂段的长度。

与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果。