[实用新型]一种桁架式机械手

权利要求书

1.一种桁架式机械手，包括：桁架(1)，所述桁架的表面滑动连接有驱动臂(2)，其特征在于：所述驱动臂(2)的底部固定连接有外壳(3)，所述外壳(3)内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的输出端固定连接有蜗杆(5)，所述外壳(3)的表面开设有三个等间距呈环形分布的通槽(6)，所述通槽(6)的内腔设置有与蜗杆(5)相啮合的蜗轮(7)，所述外壳(3)的表面固定连接有三个等间距呈环形分布的支撑座(8)，所述支撑座(8)的内腔转动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)表面的两侧分别固定连接有连接块一(10)和连接块二(11)，所述连接块一(10)的一侧与蜗轮(7)固定连接，所述连接块二(11)的一侧并固定连接有传动板(12)，所述传动板(12)的底部固定连接有夹持板(13)，所述电动伸缩杆(4)输出端的表面套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的两端分别与电动伸缩杆(4)和蜗杆(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手，其特征在于：所述支撑座(8)包含有两个对称设置的支撑板。

3.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手，其特征在于：所述外壳(3)的底部设置为敞口结构。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手，其特征在于：所述外壳(3)、电动伸缩杆(4)、蜗杆(5)、通槽(6)、蜗轮(7)、支撑座(8)、转动杆(9)、连接块一(10)、连接块二(11)、传动板(12)、夹持板(13)和弹簧(14)共同组成机械手。

5.根据权利要求1所述的一种桁架式机械手，其特征在于：所述夹持板(13)的一侧设置有内弧面(15)。