[实用新型]一种密封垫片自动安装装置

权利要求书

1.一种密封垫片自动安装装置，包括升降油缸(1)和机架(5)，其特征在于：所述升降油缸(1)的上方输出端固定连接有转动电机(2)，所述转动电机(2)远离升降油缸(1)一端的输出轴固定连接有转动座(3)，所述转动座(3)的上方两端均固定连接有连接架(4)，两个所述连接架(4)远离转动座(3)的一端上方均固定连接有限位座(8)，两个所述限位座(8)的上方均固定连接有内限位柱(9)，所述机架(5)的上方靠近转动座(3)的一侧固定连接有卡槽(17)，所述机架(5)的下方与卡槽(17)相对应的位置处设置有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)靠近卡槽(17)的一端固定连接有限位片(16)；

所述卡槽(17)的上方设置有真空吸盘(6)，两个所述连接架(4)远离转动座(3)的一端下方均固定连接有连接座(7)，两个所述连接座(7)的两侧均固定连接有精密油缸(11)，两个所述内限位柱(9)的外侧均滑动连接有顶出架(10)；

两个所述内限位柱(9)的内部上方均设置有气阀(12)，两个所述气阀(12)的四周均固定连接有导气管(13)，多个所述导气管(13)远离气阀(12)的一端均固定连接有喷气座(14)，两个所述内限位柱(9)与多个喷气座(14)相对应的位置处均开设有多个喷气孔(18)。

2.根据权利要求1所述的一种密封垫片自动安装装置，其特征在于：所述真空吸盘(6)的下方与卡槽(17)相对应的位置处开设有与垫片形状相对应的凹槽，且凹槽的内部开设有多个负压针孔。

3.根据权利要求1所述的一种密封垫片自动安装装置，其特征在于：所述真空吸盘(6)的凹槽的槽深为密封垫片厚度的1/2。

4.根据权利要求1所述的一种密封垫片自动安装装置，其特征在于：两个所述顶出架(10)的下方两侧中部分别与相对应的精密油缸(11)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种密封垫片自动安装装置，其特征在于：所述限位片(16)形状与限位座(8)的形状相对应。

6.根据权利要求1所述的一种密封垫片自动安装装置，其特征在于：所述真空吸盘(6)的上方设置有机械手。

7.根据权利要求1所述的一种密封垫片自动安装装置，其特征在于：多个所述喷气孔(18)的位置与内限位柱(9)顶部的距离为密封垫片厚度的1/2。