[实用新型]一种密封垫片自动安装装置

说明书

本实用新型提供一种密封垫片自动安装装置，涉及电池生产技术领域。该基于密封垫片自动安装装置，包括升降油缸和机架，所述升降油缸的上方输出端固定连接有转动电机，所述转动电机远离升降油缸一端的输出轴固定连接有转动座，所述转动座的上方两端均固定连接有连接架，两个所述连接架远离转动座的一端上方均固定连接有限位座，两个所述限位座的上方均固定连接有内限位柱，所述机架的上方靠近转动座的一侧固定连接有卡槽。本实用新型通过设置与密封垫片形状相对应的卡槽和真空吸盘，可在密封垫片进行安装时，使密封垫片紧紧的吸附在吸盘卡槽内，保证密封垫片依然处于平整状态而不会出现变形、褶皱等现象，提高了安装的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体为一种密封垫片自动安装装置。

背景技术

大量的光伏发电、风电需要并网，而可再生能源发电的不连续、不稳定性决定了必须使用大规模储能作为其配套技术用于为风电、光伏发电的平滑输出。液流电池具有电池效率高、循环寿命长、功率模块化、容量可定制化、安全性高、环境友好、成本低等优点，目前主要应用在光伏发电、风力发电、峰平谷储能这三大领域，是可再生能源能够更大规模推广应用的关键技术之一。

液流电池是由集流板(双极板)、电极、离子传导膜、电极、集流板(双极板)通过电池的端板顺序堆叠、压紧在一起，并在上述材料之间安装密封垫圈，实现电池的封装。密封垫圈在整个电池系统中起到密闭反应系统，防止电解液等反应介质泄漏的作用，对电堆的密封性起到至关重要的作用。

在液流电池中一般采用氟橡胶作为密封垫片材质，厚度在0.3-2mm不等，由于密封垫圈容易变形的特性，在自然状态下密封垫片极易卷曲、褶皱，造成使用吸盘抓取时无法准确的抓取、定位，进而准确的安装到密封槽内。因此目前在液流电池装配密封垫圈时多采用人工装配的方法，由安装人员将密封垫圈展平、安装到密封槽内，不仅效率低下，而且装配质量也会因为操作人员技术水平的不同而不同，最终造成装配质量的不一致，容易出现液流电池电堆漏液、电池效率低下等质量事故。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种密封垫片自动安装装置，通过使用本实用新型技术能够将容易变形的密封垫片展平并固定，方便机械手抓取，在机械手准确抓取后还能够保持平整状态，便于机械手准确的将密封垫片安装到密封槽内。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种密封垫片自动安装装置，包括升降油缸和机架，所述升降油缸的上方输出端固定连接有转动电机，所述转动电机远离升降油缸一端的输出轴固定连接有转动座，所述转动座的上方两端均固定连接有连接架，两个所述连接架远离转动座的一端上方均固定连接有限位座，两个所述限位座的上方均固定连接有内限位柱，所述机架的上方靠近转动座的一侧固定连接有卡槽，所述机架的下方与卡槽相对应的位置处设置有伸缩杆，所述伸缩杆靠近卡槽的一端固定连接有限位片；

所述卡槽的上方设置有真空吸盘，两个所述连接架远离转动座的一端下方均固定连接有连接座，两个所述连接座的两侧均固定连接有精密油缸，两个所述内限位柱的外侧均滑动连接有顶出架；

两个所述内限位柱的内部上方均设置有气阀，两个所述气阀的四周均固定连接有导气管，多个所述导气管远离气阀的一端均固定连接有喷气座，两个所述内限位柱与多个喷气座相对应的位置处均开设有多个喷气孔。

优选的，所述真空吸盘的下方与卡槽相对应的位置处开设有与垫片形状相对应的凹槽，且凹槽的内部开设有多个负压针孔。

优选的，所述真空吸盘的凹槽的槽深为密封垫片厚度的1/2。

优选的，两个所述顶出架的下方两侧中部分别与相对应的精密油缸的输出端固定连接。

优选的，所述限位片形状与限位座的形状相对应。