[实用新型]一种铣槽搅拌机的履带行走液压驱动系统

说明书

本实用新型公开了一种铣槽搅拌机的履带行走液压驱动系统，包括车架、液压马达、液压缓冲器和履带，所述车架一端两侧转动连接有从动轮，且车架另一端两侧固定安装有液压马达，所述液压马达一端安装有主动轮，且液压马达与车架上的液压泵站相连通。该铣槽搅拌机的履带行走液压驱动系统，设置有液压缓冲器、履带和托轮，液压泵站向外油缸以及内油缸内注油，在油压的作用下推动活塞杆沿内油缸滑动，同时活塞杆通过支撑轮推动履带下侧远离车架，托轮上的滑杆沿车架收缩，起到补偿作用，通过上述结构，增加了车架与地面之间的间距，使该履带行走装置可通过复杂路面，提高了该铝行走装置的通行性能，使用起来更加实用。

技术领域

本实用新型涉及液压驱动系统技术领域，具体为一种铣槽搅拌机的履带行走液压驱动系统。

背景技术

铣槽搅拌机是一种建筑机械，其使用环境较为恶劣，为了驱动该铣槽搅拌机移动，因此需要使用到径向液压马达作为液压驱动系统驱动履带转动，该液压马达在实际使用时依靠往复移动的柱塞推动转轮转动，在柱塞接触的会产生一个极大的偏转力矩，而柱塞与转轮连接处通常未设置有辅助支撑结构，容易导致柱塞与转轮接触摩擦阻力增大，继而影响该液压驱动系统的传动效率，并且该履带行走结构通常未设置有车架高度调节结构，无法更加实际路况进行调整，导致该履带行走机构的通行性较差，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铣槽搅拌机的履带行走液压驱动系统，以解决上述背景技术中提出的柱塞与转轮连接处通常未设置有辅助支撑结构，容易导致柱塞与转轮接触摩擦阻力增大，继而影响该液压驱动系统的传动效率，并且该履带行走结构通常未设置有车架高度调节结构，无法更加实际路况进行调整，导致该履带行走机构的通行性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铣槽搅拌机的履带行走液压驱动系统包括车架、液压马达、液压缓冲器和履带，所述车架一端两侧转动连接有从动轮，且车架另一端两侧固定安装有液压马达，所述液压马达一端安装有主动轮，且液压马达与车架上的液压泵站相连通；

所述车架一侧固定安装有液压缓冲器，且液压缓冲器移动安装有支撑轮，所述车架另一侧滑动安装有滑杆，且滑杆与车架连接处安装有压缩弹簧，所述滑杆一端转动安装有托轮，所述履带缠绕在托轮外侧、主动轮外侧、支撑轮外侧以及从动轮外侧。

优选的，所述液压马达包括定轮和转轮，且转轮转动连接在定轮内部；

通过采用上述技术方案，转轮与主动轮相连接，转动转动时带动主动轮转动并驱动履带转动。

优选的，所述转轮外侧滑动密封连接有多个柱塞，且柱塞一端转动连接有导轮，所述定轮内壁开设有曲线槽，且曲线槽内壁贴合导轮设置，所述转轮表面开设有凹槽，且凹槽内部转动安装有多个辅助轮，同时辅助轮外侧贴合柱塞表面；

通过采用上述技术方案，辅助轮辅助支撑柱塞，降低柱塞与转轮之间的摩擦力，使柱塞滑动时更加流畅。

优选的，所述液压缓冲器包括外油缸、内油缸、活塞杆、缓冲弹簧和活塞板，且内油缸与外油缸密封滑动连接，同时活塞杆与内油缸滑动密封连接，所述缓冲弹簧两端分别与外油缸以及内油缸相连接，所述活塞板固定在内油缸外侧，且活塞板与内油缸滑动密封连接，同时活塞板表面开设有溢油孔；

通过采用上述技术方案，支撑轮受力过大时，支撑轮推动内油缸在外油缸内滑动，同时内油缸内的液压油在溢油孔内流动，液压有流过溢油孔使吸收动能，继而起到缓冲作用，使铣槽搅拌机移动时更加平稳。

优选的，所述内油缸一端与外油缸之间通过通孔相连通，且外油缸与液压泵站相连通；

通过采用上述技术方案，便于液压泵站向外油缸内注油，随后内油缸内的活塞杆在液压的作用下推动支撑轮下降。

优选的，所述托轮位于液压缓冲器的上方，且托轮最上端与液压缓冲器最上端之间的间距大于滑杆的滑动长度；