[实用新型]蛇骨结构、探测器插入结构及柔性探测器

权利要求书

1.一种蛇骨结构，由多个蛇骨节依次连接而成，且相邻所述蛇骨节能够相对转动，其特征在于，所述蛇骨节的一端设置有多个旋转中心部，每个所述旋转中心部的两侧设置有卡槽，每个所述旋转中心部上设置有至少一个第一主限位结构；所述蛇骨节的另一端设置有多个容纳空间，所述容纳空间由多个能够轴向限位相邻蛇骨节的卡钩形成，所述容纳空间中具有至少一个第二主限位结构；

每个所述旋转中心部可转动地插入相邻一个所述蛇骨节上对应的所述容纳空间中，且每个所述第一主限位结构与对应的一个所述第二主限位结构配合；所述卡槽中插入相邻一个所述蛇骨节的卡钩。

2.如权利要求1所述的蛇骨结构，其特征在于，所述旋转中心部上还设置有至少一个第一辅助限位结构，所述第一辅助限位结构与所述第一主限位结构在所述旋转中心部的周向上依次交替设置；

所述容纳空间还具有至少一个第二辅助限位结构，所述第二辅助限位结构与所述第二主限位结构在所述容纳空间的周向上依次交替设置；

所述蛇骨节的所述第一辅助限位结构与相邻一个所述蛇骨节的所述第二辅助限位结构配合。

3.如权利要求2所述的蛇骨结构，其特征在于，所述第一辅助限位结构由相邻两个所述第一主限位结构限定形成，和/或，所述第二辅助限位结构由相邻两个所述第二主限位结构限定形成。

4.如权利要求2所述的蛇骨结构，其特征在于，所述第一主限位结构为第一主限位凸起，所述第二主限位结构为第二主限位槽，所述第一辅助限位结构为第一辅助限位槽，所述第二辅助限位结构为第二辅助限位凸起。

5.如权利要求4所述的蛇骨结构，其特征在于，所述第一主限位凸起和所述第一辅助限位槽在所述旋转中心部的周向上的长度之和为第一长度，所述第二主限位槽和所述第二辅助限位凸起在所述容纳空间的周向上的长度之和为第二长度，所述第一长度等于所述第二长度。

6.如权利要求4所述的蛇骨结构，其特征在于，所述旋转中心部关于所述蛇骨结构的轴线对称设置。

7.如权利要求1所述的蛇骨结构，其特征在于，每个所述卡槽远离所述旋转中心部的一个槽壁构造为导向部，且每个所述卡钩背离所述容纳空间的一侧设置有导向槽；所述蛇骨节的所述导向部插入相邻一个所述蛇骨节的所述导向槽中。

8.如权利要求1所述的蛇骨结构，其特征在于，所述卡钩为L形卡钩或T形卡钩。

9.一种探测器插入结构，其特征在于，包括相互连接的主管体和如权利要求1-8任一项所述的蛇骨结构。

10.一种柔性探测器，其特征在于，包括依次连接的手柄、如权利要求9所述的探测器插入结构以及摄像模组。