[实用新型]蛇骨结构、探测器插入结构及柔性探测器

说明书

本实用新型提供一种蛇骨结构、探测器插入结构及柔性探测器，所述柔性探测器包括依次连接的手柄、探测器插入结构以及摄像模组。所述探测器插入结构包括相互连接的主管体和所述蛇骨结构。所述蛇骨结构由多个蛇骨节依次连接而成，且相邻所述蛇骨节能够相对转动，所述蛇骨节的一端设置有旋转中心部，所述旋转中心部的两侧设置有卡槽，所述旋转中心部上设置有第一主限位结构；所述蛇骨节的另一端设置有多个容纳空间，所述容纳空间由多个能够轴向限位相邻蛇骨节的卡钩形成，所述容纳空间中具有第二主限位结构，从而使蛇骨结构具有较好的限位效果和较高的抗侧向弯曲强度，从而确保蛇骨结构弯曲时的可靠性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及蛇骨连接结构技术领域，特别涉及一种蛇骨结构、探测器插入结构及柔性探测器。

背景技术

在内窥镜领域中，蛇骨结构由于其加工简单、成本低，且能够具备一定的弯曲强度和抗拉强度，已较广泛的应用在内窥镜的弯曲结构中。

目前内窥镜上使用的蛇骨结构一般是由多节蛇骨节经铆接加工连接成的整体，该种蛇骨结构中的每个蛇骨节之间仅采用轴向上的铆接部相连接，连接的可靠性较差，从而使得蛇骨结构的抗拉强度、抗侧向弯曲强度均不能满足较高的产品要求。鉴于上述情况，有必要对现有的蛇骨结构加以改进，使其能够适应内窥镜弯曲结构中高强度和高标准的使用要求。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种蛇骨结构、探测器插入结构及柔性探测器，其中蛇骨结构具有较好的限位效果和较高的抗侧向弯曲强度，可有效提高蛇骨结构在弯曲方向上的受力强度，从而确保蛇骨结构弯曲时的可靠性和安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种蛇骨结构，由多个蛇骨节依次连接而成，且相邻所述蛇骨节能够相对转动，所述蛇骨节的一端设置有多个旋转中心部，每个所述旋转中心部的两侧设置有卡槽，每个所述旋转中心部上设置有至少一个第一主限位结构；所述蛇骨节的另一端设置有多个容纳空间，所述容纳空间由多个能够轴向限位相邻蛇骨节的卡钩形成，所述容纳空间中具有至少一个第二主限位结构；

每个所述旋转中心部可转动地插入相邻一个所述蛇骨节上对应的所述容纳空间中，且每个所述第一主限位结构与对应的一个所述第二主限位结构配合；所述卡槽中插入相邻一个所述蛇骨节的卡钩。

可选的，所述旋转中心部上还设置有至少一个第一辅助限位结构，所述第一辅助限位结构与所述第一主限位结构在所述旋转中心部的周向上依次交替设置；

所述容纳空间还具有至少一个第二辅助限位结构，所述第二辅助限位结构与所述第二主限位结构在所述容纳空间的周向上依次交替设置；

所述蛇骨节的所述第一辅助限位结构与相邻一个所述蛇骨节的所述第二辅助限位结构配合。

可选的，所述第一辅助限位结构由相邻两个所述第一主限位结构限定形成，和/或，所述第二辅助限位结构由相邻两个所述第二主限位结构限定形成。

可选的，所述第一主限位结构为第一主限位凸起，所述第二主限位结构为第二主限位槽，所述第一辅助限位结构为第一辅助限位槽，所述第二辅助限位结构为第二辅助限位凸起。

可选的，所述第一主限位凸起和所述第一辅助限位槽在所述旋转中心部的周向上的长度之和为第一长度，所述第二主限位槽和所述第二辅助限位凸起在所述容纳空间的周向上的长度之和为第二长度，所述第一长度等于所述第二长度。

可选的，所述旋转中心部关于所述蛇骨结构的轴线对称设置。

可选的，每个所述卡槽远离所述旋转中心部的一个槽壁构造为导向部，且每个所述卡钩背离所述容纳空间的一侧设置有导向槽；所述蛇骨节的所述导向部插入相邻一个所述蛇骨节的所述导向槽中。

可选的，所述卡钩为L形卡钩或T形卡钩。