[实用新型]一种适用于伺服系统的信号调理电路

权利要求书

1.一种适用于伺服系统的信号调理电路，其特征在于，包括：依次连接的电压比较子电路、逻辑判断子电路和开关驱动子电路，形成信号调理电路的限幅控制部分；

其中，输入信号和反馈信号分别接入到电压比较子电路，用于对输入信号和反馈信号分别与基准电压信号进行比较后，将比较结果输出至逻辑判断子电路；

所述逻辑判断子电路，用于根据比较结果判断是否存在由干扰所引发的输入信号超限现象，并且在判断出发生输入信号超限现象时，控制开关驱动子电路切断电机供电电源，使得电机停转。

2.根据权利要求1所述的适用于伺服系统的信号调理电路，其特征在于，所述输入信号超限现象，包括：

现象a，形成输入信号被悬空的状态；

现象b，形成输入信号为负值的状态；

现象c，形成高端基准电压被悬空的状态；

现象d，输入信号＞高端基准电压的情况；

现象e，输入信号＜低端基准电压、且反馈信号＜低端基准电压的情况。

3.根据权利要求2所述的适用于伺服系统的信号调理电路，其特征在于，还包括：与电压比较子电路相连接的可调基准子电路；所述可调基准子电路用于向电压比较子电路提供低端基准电压，且由上位机产生的高端基准电压信号接入到电压比较子电路；

所述电压比较子电路对输入信号和反馈信号分别与基准电压进行比较的方式为：

将输入信号分别与高端基准电压信号和低端基准电压信号进行比较，输出2个比较结果；

将反馈信号与低端基准电压信号进行比较，输出1个比较结果。

4.根据权利要求3所述的适用于伺服系统的信号调理电路，其特征在于，所述电压比较子电路对输入信号和反馈信号分别与基准电压进行比较，包括：

将输入信号分别与高端基准电压信号的比较，输出比较结果1；

将反馈信号与低端基准电压信号的比较，输出比较结果2；

将输入信号分别与低端基准电压信号的比较，输出比较结果3。

5.根据权利要求4所述的适用于伺服系统的信号调理电路，其特征在于，

当比较结果1为高电平时，判断出发生现象c或现象d；

当比较结果2和比较结果同时为高电平时，判断出发生现象e。

6.根据权利要求3所述的适用于伺服系统的信号调理电路，其特征在于，还包括：信号输入隔离比例变换子电路；

所述输入信号和反馈信号经信号输入隔离比例变换子电路的处理后，输出至电压比较子电路。

7.根据权利要求6所述的适用于伺服系统的信号调理电路，其特征在于，

所述信号输入隔离比例变换子电路，用于对输入的各信号进行阻抗隔离、差分比例运放和比例因子调节后，输出消除误差后的相应信号。

8.根据权利要求7所述的适用于伺服系统的信号调理电路，其特征在于，

所述信号调理电路，用于根据不同的伺服系统的综合误差情况，设置信号输入隔离比例变换子电路和可调基准子电路的比例因子，以通过信号输入隔离比例变换子电路对输入信号进行不同比例的调节，以及通过可调基准子电路调节低端基准电压的电压值。

9.根据权利要求8所述的适用于伺服系统的信号调理电路，其特征在于，所述信号输入隔离比例变换子电路包括：输入信号隔离比例变换模块，反馈信号隔离比例变换模块；

所述输入信号隔离比例变换模块，用于通过输入信号隔离比例变换子电路的比例因子，对输入信号进行相应比例的调节；

所述反馈信号隔离比例变换模块，用于通过输入信号隔离比例变换子电路的比例因子，对反馈信号进行相应比例的调节。