[实用新型]一种适用于伺服系统的信号调理电路

说明书

本实用新型公开一种适用于伺服系统的信号调理电路，包括：依次连接的电压比较子电路、逻辑判断子电路和开关驱动子电路，形成信号调理电路的限幅控制部分；输入信号和反馈信号分别接入到电压比较子电路，对输入信号和反馈信号分别与基准电压信号进行比较后，将比较结果输出至逻辑判断子电路；逻辑判断子电路根据比较结果判断是否存在由干扰所引发的输入信号超限现象，并且在判断出发生输入信号超限现象时，控制开关驱动子电路切断电机供电电源，使得电机停转。本实用新型的技术方案解决了现有自动控制的伺服系统，由于输入模拟量信号和反馈模拟量信号受到干扰，从而导致伺服系统平衡被打破，以及伺服系统的指示误差大、装配调试难度大等问题。

技术领域

本实用新型涉及但不限于伺服系统的限幅止动电路技术领域，尤指一种适用于伺服系统的信号调理电路。

背景技术

对于自动控制的伺服系统，需要采集输入模拟量和反馈模拟量进行后续放大处理以驱动伺服系统的交流电机进行工作。

然而，输入模拟量信号和反馈模拟量信号通常受到环境干扰和上位机干扰，输入模拟量信号的电压幅值可能存在超限现象，从而造成打破伺服系统平衡的问题，反馈模拟量信号的线性度差，从而导致伺服系统的指示误差大、装配调试难度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的：本实用新型实施例提供一种适用于伺服系统的信号调理电路，以解决现有自动控制的伺服系统，由于输入模拟量信号和反馈模拟量信号受到干扰，从而导致伺服系统平衡被打破，以及伺服系统的指示误差大、装配调试难度大等问题。

本实用新型的技术方案：本实用新型实施例提供一种适用于伺服系统的信号调理电路，包括：依次连接的电压比较子电路、逻辑判断子电路和开关驱动子电路，形成信号调理电路的限幅控制部分；

其中，输入信号和反馈信号分别接入到电压比较子电路，用于对输入信号和反馈信号分别与基准电压信号进行比较后，将比较结果输出至逻辑判断子电路；

所述逻辑判断子电路，用于根据比较结果判断是否存在由干扰所引发的输入信号超限现象，并且在判断出发生输入信号超限现象时，控制开关驱动子电路切断电机供电电源，使得电机停转。

可选地，如上所述的适用于伺服系统的信号调理电路中，所述输入信号超限现象，包括：

现象a，形成输入信号被悬空的状态；

现象b，形成输入信号为负值的状态；

现象c，形成高端基准电压被悬空的状态；

现象d，输入信号＞高端基准电压的情况；

现象e，输入信号＜低端基准电压、且反馈信号＜低端基准电压的情况。

可选地，如上所述的适用于伺服系统的信号调理电路中，还包括：与电压比较子电路相连接的可调基准子电路；所述可调基准子电路用于向电压比较子电路提供低端基准电压，且由上位机产生的高端基准电压信号接入到电压比较子电路；

所述电压比较子电路对输入信号和反馈信号分别与基准电压进行比较的方式为：

将输入信号分别与高端基准电压信号和低端基准电压信号进行比较，输出2个比较结果；

将反馈信号与低端基准电压信号进行比较，输出1个比较结果。

可选地，如上所述的适用于伺服系统的信号调理电路中，所述电压比较子电路对输入信号和反馈信号分别与基准电压进行比较，包括：

将输入信号分别与高端基准电压信号的比较，输出比较结果1；

将反馈信号与低端基准电压信号的比较，输出比较结果2；

将输入信号分别与低端基准电压信号的比较，输出比较结果3。