[实用新型]基于顶升式自动导引车的对接牵引装置及自动导引车系统

权利要求书

1.一种基于顶升式自动导引车的对接牵引装置，其特征在于，包括第一对接组件和第二对接组件，所述第一对接组件用于安装于顶升式自动导引车和料架的其中一者上，所述第二对接组件用于安装于所述顶升式自动导引车和所述料架的其中另一者上；

所述第一对接组件上形成有对接孔位，所述第二对接组件上设有与所述对接孔位相匹配的插入件，所述第一对接组件或者所述第二对接组件能在所述顶升式自动导引车的带动下进行运动，以使所述插入件插接于所述对接孔位内，进而使所述顶升式自动导引车对接于所述料架。

2.根据权利要求1所述的基于顶升式自动导引车的对接牵引装置，其特征在于，所述第一对接组件包括具有对接空间的对接架，所述对接架包括呈夹角设置的第一牵引杆和第二牵引杆，所述第一牵引杆和所述第二牵引杆所夹的空间形成所述对接空间，所述对接孔位形成于所述对接空间之靠近所述第一牵引杆和所述第二牵引杆的连接处的区域。

3.根据权利要求2所述的基于顶升式自动导引车的对接牵引装置，其特征在于，所述第一对接组件还包括安装于所述对接架上的限位件，所述限位件包括限位主体和第一转动件，所述限位主体形成有与所述对接孔位对应设置的限位孔，所述第一转动件转动连接于所述限位主体，并且能在所述插入件的驱动下朝靠近所述限位孔的方向转动，以使所述插入件能够进入所述限位孔内。

4.根据权利要求2所述的基于顶升式自动导引车的对接牵引装置，其特征在于，所述第一对接组件还包括连接于所述对接架的第二转动件，所述第二转动件将所述对接空间分隔为第一空间和第二空间，所述对接孔位形成于所述第一空间，所述第二转动件能在所述插入件的驱动下朝靠近所述第一空间的方向转动，以使所述插入件能够进入所述第一空间内。

5.根据权利要求2至4任一项所述的基于顶升式自动导引车的对接牵引装置，其特征在于，所述第一对接组件用于安装于所述顶升式自动导引车上，所述第二对接组件用于安装于所述料架上；当所述第一对接组件安装于所述顶升式自动导引车时，所述第一牵引杆和所述第二牵引杆都自所述顶升式自动导引车朝远离所述顶升式自动导引车的方向延伸，所述对接孔位形成于所述对接架之远离所述顶升式自动导引车的一端；

所述第一对接组件还包括第一防撞件，所述第一防撞件安装于所述第一牵引杆之远离所述对接空间的一侧和所述第二牵引杆之远离所述对接空间的一侧。

6.根据权利要求1至4任一项所述的基于顶升式自动导引车的对接牵引装置，其特征在于，所述第一对接组件用于安装于所述顶升式自动导引车上，所述第二对接组件用于安装于所述料架上；

所述第二对接组件包括第一连接件和所述插入件，所述第一连接件用于安装于所述料架上并朝远离所述料架的方向延伸，所述插入件凸设于所述第一连接件的上方。

7.根据权利要求1至4任一项所述的基于顶升式自动导引车的对接牵引装置，其特征在于，所述第一对接组件用于安装于所述料架上，所述第二对接组件用于安装于所述顶升式自动导引车上；

所述第二对接组件包括第二连接件和所述插入件，所述第二连接件用于安装于所述顶升式自动导引车上并朝远离所述顶升式自动导引车的方向延伸，所述插入件凸设于所述第二连接件的下方。

8.根据权利要求7所述的基于顶升式自动导引车的对接牵引装置，其特征在于，所述第二对接组件还包括第二防撞件，所述第二防撞件安装于所述第二连接件。

9.根据权利要求1所述的基于顶升式自动导引车的对接牵引装置，其特征在于，所述对接牵引装置还包括用于安装于所述料架的定位件，所述定位件用于辅助所述顶升式自动导引车进行定位，以使所述第一对接组件和所述第二对接组件沿竖直方向相对应。

10.根据权利要求9所述的基于顶升式自动导引车的对接牵引装置，其特征在于，所述定位件的外表面贴设有辅助定位参考物，以供所述顶升式自动导引车进行识别定位。