[实用新型]基于顶升式自动导引车的对接牵引装置及自动导引车系统

说明书

本实用新型实施例提供一种基于顶升式自动导引车的对接牵引装置及自动导引车系统。基于顶升式自动导引车的对接牵引装置包括第一对接组件和第二对接组件，第一对接组件用于安装于顶升式自动导引车和料架的其中一者上，第二对接组件用于安装于顶升式自动导引车和料架的其中另一者上；第一对接组件形成有对接孔位，第二对接组件设有与对接孔位相匹配的插入件，第一对接组件或第二对接组件能在顶升式自动导引车的带动下进行运动，以使插入件插接于对接孔位内，进而使顶升式自动导引车对接于料架。本实用新型实施例提供的对接牵引装置，在原有自动导引车和料架的基础上实现改造，成本低；进行对接时，不需人工参与，实现无人运输，提高了整体运转效率。

技术领域

本实用新型涉及牵引式仓储物流领域，尤其涉及一种基于顶升式自动导引车的对接牵引装置及自动导引车系统。

背景技术

在牵引式仓储物流的场景下，人工推动的带轮料架一般使用在未进行无人化改造的物流工厂里，由于需要人工参与操作，整体运转效率低；为了提高运转效率并降低改造成本，厂商通常希望在沿用原本的料架基础上增设对接牵引装置。然而，现有的对接牵引装置通常为手动式对接牵引装置，无法实现完全的无人运输，影响整体转运效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的主要目的在于提供一种基于顶升式自动导引车的对接牵引装置及自动导引车系统，旨在能够在原有的自动导引车和料架的基础上实现无人化改造。

第一方面，本实用新型实施例提供一种基于顶升式自动导引车的对接牵引装置，包括第一对接组件和第二对接组件，所述第一对接组件用于安装于顶升式自动导引车和料架的其中一者上，所述第二对接组件用于安装于所述顶升式自动导引车和所述料架的其中另一者上；

所述第一对接组件上形成有对接孔位，所述第二对接组件上设有与所述对接孔位相匹配的插入件，所述第一对接组件或者所述第二对接组件能在所述顶升式自动导引车的带动下进行运动，以使所述插入件插接于所述对接孔位内，进而使所述顶升式自动导引车对接于所述料架。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种自动导引车系统，包括顶升式自动导引车、料架以及如上述的基于顶升式自动导引车的对接牵引装置，所述顶升式自动导引车包括顶升平台，第一对接组件或者第二对接组件安装于所述顶升平台上。

本实用新型实施例提供一种基于顶升式自动导引车的对接牵引装置及自动导引车系统，通过将第一对接组件安装于顶升式自动导引车，在顶升式自动导引车的带动下，第一对接组件实现朝向或远离料架的方向运动，以及向上或向下的运动，从而使第二对接组件的插入件插接于第一对接组件的对接孔位内，实现顶升式自动导引车和料架的自动对接。另外，本实用新型实施例提供的第一对接组件直接安装于现有的顶升式自动导引车上，第二对接组件直接安装于现有的料架上，即可实现自动化运输料架，不需要对自动导引车和料架进行改造，也不需要重新定制新的自动导引车和料架。因此，本实用新型实施例提供的基于顶升式自动导引车的对接牵引装置，能够在原有的自动导引车和料架的基础上实现改造，改造成本低；采用该对接牵引装置进行对接时，不需要人工参与，实现无人运输，提高了整体运转效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的自动导引车系统的右视图；

图2是本实用新型实施例一提供的第一对接组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的对接架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的第二对接组件和定位件的装配结构示意图；

图5是本实用新型实施例二提供的第一对接组件的结构示意图；