[实用新型]转向输送装置

权利要求书

1.一种转向输送装置，其特征在于，包括：

机架；

第一输送机构，设置于所述机架上，用于沿X轴方向输送工件，所述第一输送机构具有通道；

升降机构，设置于所述机架背离所述第一输送机构的一侧；以及，

第二输送机构，设置于所述升降机构上，所述升降机构用于驱动所述第二输送机构沿Z轴方向活动，以使所述第二输送机构穿过所述通道并伸出所述第一输送机构外以将所述第一输送机构上的工件沿Y方向输送。

2.如权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于：所述第一输送机构包括：

第一基座，设置于所述机架上；

多个第一输送辊，沿X轴方向间隔设置并相对所述第一基座可转动设置，相邻两个所述第一输送辊之间形成所述通道；以及，

第一驱动组件，用于驱动所述第一输送辊转动。

3.如权利要求2所述的转向输送装置，其特征在于：所述第二输送机构包括：

第二基座，设置于所述升降机构上；

多个第二输送辊，沿Y轴方向间隔设置并相对所述第二基座可转动设置；以及，

第二驱动组件，用于驱动所述第二输送辊转动。

4.如权利要求3所述的转向输送装置，其特征在于：所述第一输送辊包括可转动安装于所述第一基座上的第一滚轴以及设置于所述第一滚轴上的第一滚轮，所述第二输送辊包括可转动安装于所述第二基座上的第二滚轴以及设置于所述第二滚轴上的第二滚轮，所述第二滚轮的直径大于所述第一滚轮。

5.如权利要求1所述的转向输送装置，其特征在于：所述升降机构包括：

底座，设置于所述机架上；

升降件，可沿Z轴方向活动地设置于所述底座上，所述第二输送机构设置于所述升降件上；以及，

第三驱动组件，用于驱动所述升降件沿Z轴方向活动。

6.如权利要求5所述的转向输送装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机传动连接的齿轮、与所述齿轮啮合连接的齿条，所述齿条与所述升降件连接。

7.如权利要求6所述的转向输送装置，其特征在于：所述升降件包括多个，所述第二输送机构分别与多个所述升降件连接，所述齿条包括多个，所述齿条与所述升降件一一对应，每个升降件分别设置于对应的所述齿条上，

所述旋转驱动电机包括一个，所述第三驱动组件还包括多个连杆，每个所述连杆的两端分别设置有所述齿轮，每个齿条分别与相邻所述连杆上的所述齿轮啮合，所述旋转驱动电机与其中任意一个所述连杆传动连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的转向输送装置，其特征在于：所述转向输送装置还包括用于推动所述第一输送机构上的工件移动至预设位置的定位机构。

9.如权利要求8所述的转向输送装置，其特征在于：所述定位机构包括：

安装座，设置于所述机架上；

第一运动组件，包括第一移动件与第四驱动组件，所述第一移动件可沿X轴方向移动地设置于所述安装座上，所述第四驱动组件用于驱动所述第一移动件沿X轴方向移动；

第二运动组件，包括第二移动件与第五驱动组件，所述第二移动件可沿Z轴方向活动地设置于所述第一移动件上，所述第五驱动组件用于驱动所述第二移动件沿Z轴方向移动；以及，

定位件，设置于所述第二移动件上，用于推动所述第一输送机构上的工件移动至预设位置。

10.如权利要求9所述的转向输送装置，其特征在于：所述定位机构还包括感应装置，所述感应装置设置于所述第一移动件上，用于检测所述第一输送机构上的工件的位置。